b、斷路器手車在試驗位置或工作位置時,斷路器才能進行合分操作,而在斷路器合閘后,手車無法移動、防止了帶負荷誤推拉手車。 c 、僅當接地開關處在分閘位置時,斷路器手車才能從試驗/檢修位置移至工作位置。僅當斷路器手車處于試驗/檢修位置時,接地開關才能進行合閘操作。這樣實現了防止帶電誤合接地開關,以及防止接地開關處在閉合位置時分合斷路器。
一、靈巧手與人形機器人發展的緊密關系靈巧手是指具備高自由度(Degrees of Freedom, DOF)的末端執行器,能夠完成精細的操作,例如抓取易碎物體、進行復雜的裝配動作,甚至模擬人類手部的靈活性。相比傳統的機械夾爪,全驅動靈巧手在關節控制、抓取方式和反饋機制上更接近人類手掌。在人形機器人靈巧手的研發過程中,自由度的提升意味著更復雜的機械結構與更高精度的加工要求。