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4 結(jié)束語 本文使用模塊化和優(yōu)化設(shè)計理論實現(xiàn)自動裝卸機械結(jié)構(gòu)的 設(shè)計，利用 ANSYS 軟件進行校核。使用 SolidWorks 軟件實現(xiàn)運 動過程仿真。仿真結(jié)果表明，該設(shè)計能夠滿足機械運動需求。整 體結(jié)構(gòu)的設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)功能需求，在裝卸作業(yè)中使用可降低成 本，還能夠提高裝卸工作效率。