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根據其間隔，設計的大跨距桁架機械 手要保留機械手工作區域，使其不與 3 臺 CNC 車床產生碰撞。表 1 為桁架機械手所用材料明 細表。2 桁架機械手的有限元建模 2.1 幾何模型 基于該企業實地測量所得尺寸， 利用 SolidWorks 建立三維模型，如圖 3 所示。

另外，“大臂”還能基于MBS基座在整個桁架上滑行。加拿大臂2的“大臂”不但十分靈活，而且移動能力很強，是建造維護國際空間站的得力助手。它廣泛用于從空間站組裝建設、空間站維護、空間站有效載荷運輸和服務，以及抓取釋放飛船、衛星等任務，為國際空間站的建造和運行立下了汗馬功勞。

國家在2006年開展對《裝配式大板居住建筑設計和施工規程（JGJ1-91）》進行修訂時，所使用的基礎研究資料和大部分技術產品資料，如日本和美國裝配式框架使用的灌漿套筒、德國的“雙皮墻”、歐洲的桁架鋼筋疊合樓板、歐洲的平模流水自動生產線、歐美的“三明治”混凝土保溫墻板等，都是國外的。