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考慮到?jīng)_擊過(guò)程存在摩擦，將接 觸面法向定義為“硬”接觸，切向摩擦采用罰函數(shù) 算法，摩擦因數(shù)設(shè)置為 0.1[15-16]。

下面對(duì)如圖13所示部分結(jié)構(gòu)零件關(guān)鍵技術(shù)及目前行業(yè)方向進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹：圖13如圖13中所示電機(jī)控制器主殼體材料在手工樣機(jī)階段主要是AL6061或是AL6063,然后通過(guò)CNC機(jī)加得到；工程樣機(jī)后基本采用高壓鑄造工藝，材料主要是ADC12或是A380。內(nèi)部水道行業(yè)主流除了HP-Drive模塊自帶Pin針?biāo)劳猓蠖疾捎脷んw自帶水道另做水冷蓋板通過(guò)摩擦焊工藝焊接成一體。