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期間可以操小舵角以盡量保持直線航行。5.局部震動和噪音測量 Local vibration and noise measurement—可以不參加主機輸出80% CSR 62RPM且其它設備正常運行時的航行中進行，噪音標準參照MSC.337 (91)驗證。6.拋錨試驗 Anchoring test試驗海域水深應不小于80米，海況平靜。

林超等[38]設計了二自由度控制策略，以更低的操舵速度、更小的操舵角、更少的操舵次數，來降低潛艇操舵系統噪聲。

導讀：基于模型的系統工程（MBSE）采用模型的表達方法描述系統的整個生命周期過程中需求、設計等活動，以其無歧義、模塊化等優點迅速覆蓋了航空航天、船舶等相關工程領域。