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可見，利用ADAMS虛擬建模仿真的方法能夠方便有效地得出在機(jī)器人手臂上實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動的相關(guān)數(shù)據(jù)，可為物理樣機(jī)上的控制策略提供數(shù)據(jù)支持和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：ADAMS;運(yùn)動學(xué);機(jī)器人手臂;按摩;仿真;中醫(yī)按摩的歷史悠久，在經(jīng)過長期實(shí)踐后，成為自覺的醫(yī)療活動，以后逐步發(fā)展形成了中醫(yī)的推拿學(xué)科。點(diǎn)按法是中醫(yī)按摩手法中最基本的一種方式。

半導(dǎo)體技術(shù)按摩爾定理的發(fā)展，集成電路的密度將越來越高，且尺寸越來越小。所有芯片工作時(shí)都會發(fā)熱，熱量的累積必導(dǎo)致結(jié)點(diǎn)溫度的升高，隨著結(jié)點(diǎn)溫度提高，半導(dǎo)體元器件性能將會下降，甚至造成損害。為了保證元器件的結(jié)溫低于最大允許溫度，經(jīng)由封裝進(jìn)行的從 IC 自身到周圍環(huán)境的有效散熱就至關(guān)重要。