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關鍵詞：舵桿;CATIA平臺;CAD/CAE一體化;結構優化;0 引 言舵是控制船舶方向的主要設備，與船舶的安全航行密切相關。舵桿為舵裝置的重要組成部件之一，可將舵機發出的扭矩傳遞給舵葉。舵桿同時承受彎曲、扭曲和剪切應力，其力學性能對最終的舵桿尺寸選取有重要影響。

典型的槳后節能裝置包括槳轂消渦鰭、舵球、舵附推力鰭、扭曲舵等。 目前，國內由中國船舶科學研究中心開發的前置預旋導輪、槳轂消渦鰭等節能裝置產品也已達到國際先進水平，已獲得千余艘船舶的應用，得到了市場廣泛認可。

依靠高效率的傳動機構，該飛行器可通過調節尾翼的升降舵實現四翅樣機的懸停、加速和空中滑翔運動。該樣機可在15 Hz撲翼頻率下產生近40 gf的靜態推力，最大飛行速度為8 m/s，最大加速度為31.4 m/s2。