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（三）跨域式ADAS架構（行泊一體） 低配版行泊一體功能架構圖功能架構介紹：這代架構相比上一代架構從硬件形態上增加了GNSS+IMU組合定位，從軟件包上加入ADAS地圖，行車域+泊車域控制器融合成行泊一體域控制器。