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本文主要研究桁架機(jī)械手 Y 軸縱梁結(jié)構(gòu)，其 結(jié)構(gòu)類似簡支梁模型。本文 Y 軸縱梁橫截面就矩 形、空心矩形以及工字型橫截面等進(jìn)行模態(tài)分析。3 模態(tài)分析 模態(tài)分析是一種研究物體結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的方 法 [8]，主要應(yīng)用在工程振動(dòng)領(lǐng)域 [11-12]。模態(tài)分析 是分析系統(tǒng)的自振特性，與外界荷載無關(guān)，因此 進(jìn)行模態(tài)分析不需要施加荷載。可以施加約束條 件，約束條件的不同，分析結(jié)果差異也很大。

圖 6 裝配式組合鋼箱梁在曲線橋中的應(yīng)用 （3）波形鋼腹板組合梁 波形鋼腹板組合梁，把預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁中的混凝土腹板采用波形鋼板替代。工廠預(yù)制波形鋼腹板工字組合梁如圖7所示。 圖 7 波形鋼腹板工字組合梁 常莊水庫橋也采用波形鋼腹板PC組合箱梁，如圖8所示。

主橋?yàn)殡p塔雙索面組合梁斜拉橋，主梁采用工字型鋼-混組合梁，鉆石形橋塔（承臺群樁基礎(chǔ)),輔助墩與交界墩采用花瓶墩群樁基礎(chǔ)。引橋上部結(jié)構(gòu)采用預(yù)應(yīng)力混凝土T梁。下構(gòu)橋墩采用空心墩、柱式墩,橋臺采用重力式橋臺均配樁基礎(chǔ)。

雙工字鋼 － 混凝土組合梁橋剪力滯 效應(yīng)分析［Ｊ］． 水利規(guī)劃與設(shè)計(jì)， ２０２１（３）：１２４?１２９． ［３］ 薛煬皓， 饒軍應(yīng)， 梅世龍， 等． 隧道超前導(dǎo)管與超挖的相關(guān)性定 量分析［Ｊ］． 水利規(guī)劃與設(shè)計(jì)， ２０２２（１０）：１２９?１３５．［４］ Ｚｈｏｕ Ｚ Ｃ， Ｌｅｉ Ｈ Ｇ．

可以明顯看出，使用保溫措施后，鑄件出現(xiàn)縮松、縮孔的部位減少，主要缺陷分布在鑄件底部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的位置，鑄件該位置結(jié)構(gòu)類似工字梁，另一處處在鑄件厚度突變處。圖6 保溫措施后縮松、縮孔預(yù)測圖3.2 冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)針對圖6左側(cè)的缺陷采取點(diǎn)冷的方式，運(yùn)用試錯(cuò)法經(jīng)過多次嘗試不難獲得此位置的冷卻管道的布置。

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常用模具鋼 常用資料 齒輪常用材料及其力學(xué)性能 法蘭標(biāo)準(zhǔn)對照表 仿形氣割對照表 鋼材性能表 鋼管法蘭設(shè)計(jì)和螺栓設(shè)計(jì) 各種齒輪及鏈輪幾何參數(shù)計(jì)算小軟件 工藝評定表格 工字鋼