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，舷側和縱艙壁可用橫骨架式，也可用縱骨架式。

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▍依然存在的難題 外骨骼機器人在原理上并不復雜，像人體一樣，外骨骼機器人主要由機械骨架、控制中樞、驅動系統三大核心部件構成。 在創企的PPT中都描繪著外骨骼機器人的美好前景，許多科幻影視作品則變相提供著畫面。