繞射光學(xué)元件(DOE)和超表面/超穎透鏡在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計中越來越受歡迎,其應(yīng)用範(fàn)圍從手機(jī)鏡頭到AR / VR耳機(jī),從3D傳感到照明。但是,對於包含 DOE 或超穎透鏡的系統(tǒng)進(jìn)行模擬和設(shè)計總是很棘手的。沒有通用的方法可以處理所有情況。設(shè)計人員需要根據(jù)具體情況決定其系統(tǒng)的策略。
目前是建立一個單自由度的車輛在橋上跑,之前將車體設(shè)成剛體、車輪密度射程0假設(shè)車輪可忽略,這樣的情況下,我的步驟一加載重力可以收斂,到步驟二也可以讓車輛往前跑。但現(xiàn)在我也將車輪設(shè)成剛體,在步驟一就出現(xiàn)Too many attempts made for this increment這個問題,想請問需要如何解決?從圖片來看我的車輪旋轉(zhuǎn)了,請問要從哪裡改,才能使重力收斂