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另一方面，上面虛功率方程的左端可以展開，直接帶入帖子最前面運動學的定義：上式中忽略最后一項，因為認為旋轉矩陣的變化是很小的，將xt和xb分別對時間求導（二者的表達式上文已經給出）再帶入，對比虛功率方程右端以及剛剛展開式子的右端，就可以得到節點內力以及節點彎矩的表達式：（表達式太多就不打全了，可以自行推導）當然，要找到上面積分的原函數是很困難的，帖子最開始說的數值積分就是需要用在這個時候的

(勞煩大家在帖子最后為該帖投個票，舉手之勞，不勝感激!！ ^_^ !!SSZC.rar

這是帖子討論的，但是我的嘗試是兩個COORD生成的結果文件是一樣的，都是節點坐標

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很久沒有發帖了，在此給大家拜個晚年，今天的帖子是井筒井壁模型的一個匯總，其中， 8-12模型，我也沒有，只是展示一下。1和2模型，我還在洽談采購中，希望能給大家一點幫助。世間資源太分散，我也無力得到所有模型，也買不起那么多，我自己，早就破產過無數回，現在窮的叮當響，我都已經花了10萬多了。資源整合這件事不好干，大自然的搬運工，說起來很美好，但是做起來很難。只是希望大家不要討厭我，就行了。