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剛柔耦合與多學科集成能力· 獨創混合建模架構，可同時模擬剛體（齒輪、連桿）的剛性運動與柔體（殼體、軸類）的彈性變形，捕捉微米級變形與大幅度運動的耦合效應，適配精密機械、航空航天等高精度場景。

▎仿真過程① 采用柔性體梁單元對扭矩扳手的長彈簧進行建模，其他零件用剛體建模② 定義接觸，包括柔性彈簧和銷的接觸③ 應用各種尺寸和特性的彈簧進行仿真④ 通過仿真，確定扭矩的大小，從而提高標尺的精度▎關鍵仿真技術? MFBD 支持包括剛體和柔性體在內的仿真? 考慮剛體和柔體之間的接觸? 便于修改彈簧截面直徑和物理特性進行參數化建模

▎仿真過程① 采用柔性體梁單元對扭矩扳手的長彈簧進行建模，其他零件用剛體建模② 定義接觸，包括柔性彈簧和銷的接觸③ 應用各種尺寸和特性的彈簧進行仿真④ 通過仿真，確定扭矩的大小，從而提高標尺的精度▎關鍵仿真技術? MFBD 支持包括剛體和柔性體在內的仿真? 考慮剛體和柔體之間的接觸? 便于修改彈簧截面直徑和物理特性進行參數化建模

多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。

本文進行剛柔耦合仿真時采用了RecurDyn中提供的有限元柔性體建模。有限元柔性體實現了有限元技術與多體動力學的有機結合，克服了模態柔性體對接觸問題建模不準確，柔性體變形后模態需要及時更新的缺點，采用節點之間的相對位移和旋轉作為節點坐標來描述結構的變形，具有較高的計算精度。

尤其是，為了實現在動態條件下流體和包裝袋之間的相互作用，通過多柔體動力學和粒子流體力學之間的雙向耦合進行分析。

，對模型進行了精細校準? 使用調諧模型精確獲取壓縮機外殼的內部負載▎結論? 使用實驗數據對虛擬模型進行了自動化校準? 多柔體動力學適用于廣泛頻率范圍內的NVH分析? 多柔體動力學支持聲學分析▎其他應用場景 掃碼添加官方微信加入技術交流群

常用于解決復雜的固體力學和結構力學問題，如海洋工程結構分析、水下沖擊分析、柔體多體動力學分析等。 Altair：在航空航天和汽車等行業應用較多，常用于靜態分析、多體動力學分析、復雜幾何建模。在航空航天領域，可用于飛機結構和發動機組件的設計；在汽車行業，可用于汽車結構分析、碰撞模擬等。

適用于大規模自由度系統仿真分析，專門為剛體和柔體混合系統定制的稀疏矩陣求解器已驗證，可以很好地處理大規模自由度系統仿真分析 先進的3D面接觸算法，可以很好地支持3D面接觸，包括小面和NURBS兩種類型。

，還包括用于索驅機構建模所需的纜索滑輪約束、用于柔性體的MPC約束及節點固定約束等。

1培訓安排 序號 課程名稱 時間 天數 1 RecurDyn軟件培訓（基礎+中級+高級應用：流固耦合） 2023/4/23-4/27 5天 2培訓大綱

系統動力學模型的優點在于所需建模參數少、模型易于擴展、建模效率高，缺點是由于在建模過程中對傳動系做了簡化處理，因此系統動力學模型主要用于對傳動系扭轉共振、齒輪敲擊、離合器顫振等問題進行定性分析。多體動力學模型由于建模思路清晰，模型精度相對較高，在工程中應用也很廣泛。常見的傳動系NVH問題都可以通過建立多體動力學模型進行研究，根據問題表現的頻率范圍，進一步又可以建立多剛體、多柔體或剛柔耦合模型。

●軸承建模● ? COMBI214單元用于模擬軸承 ? COMBI214在二維應用中具有縱向和交叉耦合功能 ? 它是一個拉伸壓縮單元，每個節點最多有兩個自由度

）※ 工程實例十八（發動機曲軸剛-柔耦合計算）※ 11 振動疲勞的計算 振動疲勞的工程應用領域 疲勞破壞的特征及基本概念