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▼總結直接柔性化功能在分析迭代過程中，利用其自身快速修改和更新的能力，可以有效提升工作效率，為剛柔耦合解決方案提供更加靈活的處理模式。另外，如果進一步將直接柔性化功能與腳本結合的話，還能實現仿真進行中實時切換剛體和柔體狀態。當然，在應用中注意其運行機制，確保程序正常運行。

剛柔耦合與多學科集成能力· 獨創混合建模架構，可同時模擬剛體（齒輪、連桿）的剛性運動與柔體（殼體、軸類）的彈性變形，捕捉微米級變形與大幅度運動的耦合效應，適配精密機械、航空航天等高精度場景。

計算平臺:- CPU多核計算 (主要平臺): 現代MBD求解器（如 Adams, Simpack, RecurDyn）通過并行化不同子系統或函數的計算來利用多核，對于包含大量柔體或復雜接觸的系統，多核加速效果明顯。- CPU單核計算 (重要影響因素): 對于大多數常規MBD分析，CPU的主頻依然是決定性因素之一。高主頻的CPU能顯著縮短單次仿真時間。

可用分析系統有：? Ansys Motion 運動分析 ? Coupled Field Harmonic 耦合場諧響應分析? Coupled Field Modal 耦合場模態分析? Coupled Field Static 耦合場靜力學分析 ? Coupled Field Transient 耦合場瞬態分析? Eigenvalue Buckling 特征值屈曲分析?

特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

0 引言 1996年，ADAMS推出ADAMS Flex模塊，實現了同時包含剛體和柔體的機構動力學分析。

適用于大規模自由度系統仿真分析，專門為剛體和柔體混合系統定制的稀疏矩陣求解器已驗證，可以很好地處理大規模自由度系統仿真分析 先進的3D面接觸算法，可以很好地支持3D面接觸，包括小面和NURBS兩種類型。

▎解決方案? RecurDyn的FFlex能夠準確表示彈簧的大變形及其非線性行為? 通過將RecurDyn與modeFRONTIER多目標優化器耦合，對模型進行了精細校準? 使用調諧模型精確獲取壓縮機外殼的內部負載▎結論? 使用實驗數據對虛擬模型進行了自動化校準? 多柔體動力學適用于廣泛頻率范圍內的

<strong>精準內熱源：</strong>通過<strong>摩擦熱耦合</strong>功能，在系統動力學仿真中直接、準確地計算接觸面摩擦生熱。</p><p>2.<strong>高效熱-機耦合：</strong>獨特的&nbsp;MFBD + FFlex&nbsp;技術實現“熱-變形-運動”強耦合分析，并提供剛體熱仿真和熱傳導加速選項提升效率。</p><p>3.

尤其是，為了實現在動態條件下流體和包裝袋之間的相互作用，通過多柔體動力學和粒子流體力學之間的雙向耦合進行分析。

Step：2步====分析步均采用耦合溫度-位移分析。(1)geo，地應力平衡，transient /1s ，打開大變形，增量步選擇automatic 采用非對稱求解器；（2）pene，貫入分析步（要考的，記清楚），前兩個分析步均未采用automatic stabilization，但是一定要打開大變形選項防止網格過度扭曲。最重要的操作：重啟動。

18)本例是一個流固耦合的浮體結構模型，船浮于水面等計算均可參考本模型 19)浮體結構頻率分析 20)斷裂（rupture）例題 21)液體中一端固定的樁的流固頻率分析 22)裝有液體的容器的流固耦合分析 23)流固熱三場耦合例題 24)采用定義端點釋放和約束方程兩種方法建立鉸接。

案例10：LS-DYNA EM直流電動機案例分析模型說明：該視頻展示了LS-DYNA R13版本EM求解器的部分新功能。永磁鐵與由銅線制成的載流電樞形成了一個電磁鐵，從而允許對直流電動機進行模擬和研究。電磁場和結構場的耦合是自動的和直接的。

此外，SPG還可應用于新能源汽車中長纖維增強復合材料的鉚接，材料中間的線代表纖維，由梁單元建立的，基體為SPG，SPG和梁單元之間的耦合采用SPG immerse technology，將這兩種單元耦合在一起來表達這個復合材料。基質材料以及fiber都被鉚釘打穿后進入下一層。右上案例為日本JSOL公司案例，也可以做鉚接后的結構強度分析。

因此，使用多柔體動力學 (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設計扭矩扳手，可以設計出帶有精確標尺的扭矩扳手。

在航空航天領域，常用于流體動力學、氣動學研究和熱分析；在電子行業，可進行電磁場、電路和系統分析。 ABAQUS：集中于結構力學和相關領域，在橡膠、塑料、土木工程、海洋工程等領域應用廣泛。常用于解決復雜的固體力學和結構力學問題，如海洋工程結構分析、水下沖擊分析、柔體多體動力學分析等。 Altair：在航空航天和汽車等行業應用較多，常用于靜態分析、多體動力學分析、復雜幾何建模。

1 . 2 O T P A與T P A對比 OTPA由于直接使用了工況下的傳遞率函數，不需要使用靜止載荷下的傳遞函數，因此可以節省大量靜止載荷下傳遞函數的測量時間；但因激勵耦合和響應耦合、路徑可能丟失或傳遞率函數矩陣病態等原因，可能導致錯誤的路徑貢獻量分析或者錯誤的結論。

特性，將焊縫建模為FDR（RBE2）元素 ③ 啟動連續位移負載試驗程序，比較評估滿足要求能量的最大位移 ▎關鍵仿真技術 ?用于ROPS虛擬試驗的MFBD（剛柔耦合）建模仿真技術 ?在Mid-surface類型的FE模型中，用于焊縫處理的FDR（RBE2）單元處理技術 ?Scenario分析功能和Contact On/Off控制技術可實現連續位移負載

因此，使用多柔體動力學 (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設計扭矩扳手，可以設計出帶有精確標尺的扭矩扳手。