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如果選擇增加側隙，初始時側隙為零，軟件將使用小齒輪的0.04倍模數并且假定有二十齒計算側隙。初始時側隙被設置成非零，則在初始收斂后，軟件將增加更多的側隙值，大小等于1.5倍的卸載載荷后齒側位移的大小。所需的側隙是未加載的齒側撓度最大值加上輸入的側隙之和，如果該值超過了輸入側隙值。

首先分析了輪缸制動間隙對壓力調節的影響，發現制動問隙使得制動初始階段制動力的上升過程存在遲滯現象，且輪缸壓力變化的非線性化趨勢明顯。然后提出一種分段控制的方法，即將目標壓力大于1.2MPa 的區間采用數表插值法計算占空比，而小于1.2MPa的區間采用階梯法來計算占空比。試驗結果表明，考慮了遲滯特性的分段階梯查表法比采用單一數表法進行輪缸壓力調節的控制精度有所提高。