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打開LiDAR 文件可以在本文的附件連結(jié)中下載檔案“Flash_NSC_Final.zar”，該檔中包含代表快閃雷射雷達的系統(tǒng)，雷射雷達位於貨車的頂部，貨車在路上，路上還有兩個行人和一堵立著的綠色牆體。雷射雷達向場景中發(fā)射雷射脈衝：光照射到周圍的物體上發(fā)生散射，部分光被散射回雷射雷達探測器。

圖1（a）所示的SRG，可以通過幾種方法製造，如電子束寫入，光刻，納米壓印，或鑽石車削。與VHG不同，SRG沒有空間變化的折射率。相反，光柵的表面是由周期性的微結(jié)構組成的。為了對SRG進行建模，需要採用類似傅里葉模態(tài)法（也叫RCWA）的算法。本文將介紹VHG的工具。

Toroidal_Propeller.pdf,(參照2023-03)(2) 國立研究開発法人宇宙航空研究開発機構,“JAXAとACSLが低騒音プロペラ(Looprop)の設計手法の高度化に関する共同研究で靜音効果を確認,”JAXA,2023-03-16,https://www.jaxa.jp/press/2023/03/20230316-1_j.html,(參照2023-4)(3) 齋藤　明徳ら, 汎用CADによる風車