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通過上述AUTOSAR架構下的三個模塊便可以實現整個AUTOSAR Watchdog Stack的功能，接下來小T將針對這三個模塊進行詳細講解，保證我們都能夠對這三個模塊有個較為清晰的認識與理解，更好的運用到實戰中。理解Watchdog Driver模塊該模塊提供了初始化硬件看門狗，改變操作模式，設置觸發看門狗喂狗方式等功能。