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8月29日 14:00 ▲ 掃碼參與報名立即預定直播內容聚焦?? VTD中激光雷達物理建模簡介?? VTD中數據集獲取方案介紹?? VTD中獲取數據在開源3D檢測算法驗證葉立斌海克斯康自動駕駛仿真軟件專家負責VTD基礎功能測試和VTD中各類復雜傳感器的拓展開發以實現VTD在自動駕駛不同階段的測試和應用。

VTD Traffic模塊發出駕駛員模型控制信息被被控對象車輛動力學模型，計算車輛狀態信息，反饋至場景，實現真實車輛運動在虛擬世界中的模擬；2. VTD傳感器模型發出傳感器檢測到的環境信息（如車輛周圍障礙物、地理坐標、交通參與方等），按照協議發送給被測對象AR-HUD；3. AR-HUD生成影像圖層，圖像數據反饋至VTD。

基于VTD的多物理傳感器自動駕駛系統仿真方案，采用VTD的主從機布置方式，將VTD軟件安裝在主機Master上，從機slave上只安裝運行VTD所需要的依賴，主機以mount的方式將仿真軟件映射在從機Slave相應的位置。在主機中配置各類型傳感器運行的顯卡平臺，仿真開始時，主機以ssh的方式將傳感器的計算任務下發到從機Slave的顯卡，以調用從機Slave的計算資源，達到仿真對速度的要求。

VTD通過模擬真實相機的CMOS功能模塊，準確再現相機在不同光照條件下的響應特性。VTD開發了一套完整的圖像色彩轉換流程，涵蓋從真實世界的圖像數據采集、仿真生成，到兩者之間的對比分析與調整。CMOS仿真主要為三通道RGB圖像到RAW圖像的轉換，通過數學擬合方法，對真實相機拍攝的圖像與VTD渲染出的圖像之間的參數進行擬合調整。針對特定的CMOS傳感器，我們支持基于實驗數據擬合的方式。

在應對多傳感器數據傳輸的問題上，VTD除了支持常規TCP/IP傳輸外，還支持共享內存SHM的讀寫機制，極大的提升了數據讀寫速率。在傳輸硬件配合的方面，海克斯康工業軟件VTD與NI達成深度合作，雙方基于RDMA技術的應用在多傳感器仿真領域取得了較大的進展。

方案的整體流程如下：通過VTD構建多種測試場景，并通過LSC工具完成車輛大燈的分布和控制設置，以及光強傳感器模型；被測對象通過軟件或硬件的方式集成到測試系統中；VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場景的圖像信息，轉發至智能大燈接口以接收畫面，軟件根據畫面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發送；VTD接收到控制器的輸出燈管，投射到VTD的實時場景渲染圖像中；其中，被控車輛由駕駛員模型和車輛動力學軟件聯合仿真輸出

方案的整體流程如下：1）通過VTD構建多種測試場景，并通過LSC工具完成車輛大燈的分布和控制設置，以及光強傳感器模型；2）被測對象通過軟件或硬件的方式集成到測試系統中；3）VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場景的圖像信息，轉發至智能大燈接口以接收畫面，軟件根據畫面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發送；4）VTD接收到控制器的輸出燈管，投射到VTD的實時場景渲染圖像中；其中，被控車輛由駕駛員模型和車輛動力學軟件聯合仿真輸出

</p><p>在應對多傳感器數據傳輸的問題上，VTD除了支持常規TCP/IP傳輸外，還支持共享內存SHM的讀寫機制，極大的提升了數據讀寫速率。在傳輸硬件配合的方面，海克斯康工業軟件VTD與NI達成深度合作，雙方基于RDMA技術的應用在多傳感器仿真領域取得了較大的進展。

VTD作為海克斯康工業軟件中一款專業的場景仿真軟件，用于駕駛輔助系統、自動駕駛系統和智能網聯系統的場景仿真。VTD軟件在仿真測試中，可以快速導入標準化的靜態地圖和動態場景；在針對目標識別算法仿真中，能夠準確的模擬物理傳感器發出的raw data；在大規模的仿真測試中，與云仿真系統結合，可提供大規模、高并發的仿真方案。

不同踏板輸入時試驗與仿真結果對比- 某汽車技術研究所應用 Adams-VTD 助力自動駕駛某汽車技術研究所選用了 Adams 和 VTD 集成解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環境相整合，從而展現車輛的真實動態性能，提高了駕駛輔助系統測試精度，加速了自動駕駛方案迭代過程。

汽車高級駕駛員輔助系統的開發和測試領域：基于VTD的智能駕駛仿真測試系統，采用VTD軟件作為場景搭建和仿真的工具，將VTD軟件布置在高性能圖形工作站中。基于VTD的ROD工具來搭建測試的道路系統，基于ScenarioEditor工具來創建動態的交通，同時根據用戶的被測系統在VTD軟件中來配置不同的傳感器類型及仿真等級。

? 相機傳感器仿真的完整數據鏈路解析? 語義分割與深度圖仿真案例介紹? 相機傳感器配置與多相機組參數設定秦 磊海克斯康 VTD自動駕駛模擬仿真軟件 應用專家華中科技大學工學碩士。負責VTD基礎功能測試和VTD中各類復雜傳感器的拓展開發以實現VTD在自動駕駛不同階段的測試和應用。

培訓日程：培訓時間：5月24日培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A316室培訓費用：培訓免費 席位有限 盡快報名培訓咨詢：張老師 18500292117培訓報名：微信掃碼立即報名

培訓日程：培訓時間：12月6日培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A316室培訓費用：培訓免費，上機培訓參加請自帶電腦培訓咨詢：謝老師 18811398907培訓報名：掃碼立即報名培訓大綱：培訓時間：12月12日-13日培訓地點：深圳市南山區高新南九道61號衛星大廈7樓ECO

培訓課程：培訓時間：5月29日培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A316室適用人群：此次培訓主要面向從事ADAS/ICV領域內的開發與測試相關的工程師及研發人員培訓費用：培訓免費，上機培訓參加請自帶電腦培訓咨詢：秦經理 18872271633培訓報名：掃碼立即報名

2月29日 14:00 ▲ 掃碼參與報名立即預定直播內容聚焦?? 智能LED大燈技術在當前智能化車輛中的應用?? 基于VTD的智能LED大燈仿真測試原理及解決方案謝錦程海克斯康工業軟件技術專家具有豐富的智能駕駛車輛在環測試系統開發與調試工作經驗，負責基于VTD的智能駕駛仿真解決方案以及相關二次開發工作。

About HBK-VTDVI-grade 和Concurrent Real-Time同屬HBK的VTD（虛擬測試部）部門，該部門專注于提供實時仿真軟件、駕駛模擬器以及硬件在環解決方案，在整個開發周期內對產品進行虛擬測試，幫助公司加快創新，縮短上市時間，提高競爭優勢。

同時，基于與VTD的多年良好技術和商業合作關系，此次優先推出了VTD適配的ADScenario 場景軟件插件模塊，在官方ADScenario軟件具備的功能之外，為VTD用戶額外提供了多個專屬的ADSL測試邏輯場景數據。此次發布的版本同時適配PreSCAN、Carla、Sumo、ADchauffeur等多款仿真器。