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約束關(guān)系在有限元中可以分為兩大類：3.1 點(diǎn)之間的約束關(guān)系（1）點(diǎn)之間約束關(guān)系，最常見的是節(jié)點(diǎn)之間的剛性連接，Nastran中稱為RBE2，在Abaqus或者iSolver中稱為Kinematic Coupling，此時(shí)可以認(rèn)為Master節(jié)點(diǎn)和Slave節(jié)點(diǎn)之間焊死在了一個(gè)剛性無窮大的直桿上。

來源：正脈科工 CAE 約束 ?什么是約束？

普通課程：技能回報(bào) “淺且窄”1) 只會(huì) “點(diǎn)按鈕”：學(xué)會(huì)了在軟件里新建分析步、劃分網(wǎng)格，但不知道 “為什么這么做”，換個(gè)項(xiàng)目就不會(huì)；2) 無法落地：做不出符合工程 / 科研要求的結(jié)果，比如計(jì)算的剎車溫度和實(shí)驗(yàn)差 50℃，卻不知道怎么調(diào)整；3) 回報(bào)有限：學(xué)完只能在簡歷上寫 “了解ABAQUS流固耦合基礎(chǔ)”，無法幫公司解決實(shí)際問題，也無法為論文提供核心數(shù)據(jù)。2.

（1）面與面的焊接：綁定約束tie （2）點(diǎn)與面：運(yùn)動(dòng)耦合約束kinematic coupling （3）點(diǎn)與點(diǎn)：可以用運(yùn)動(dòng)耦合約束kinematic coupling，但是把constraint region type改為node set，不是surface 15、stress---s strain--pe\peeq\pemag\ledisplace--u

（2）面之間的約束關(guān)系由面之間的約束關(guān)系方程，可知對每個(gè)Slave節(jié)點(diǎn)，都有一個(gè)約束方程，因此， Contact或者Tie等面之間的約束方程個(gè)數(shù)=Slave節(jié)點(diǎn)數(shù)目，和RBE2一致。Lagrange因子可以認(rèn)為綁定在Slave節(jié)點(diǎn)。

流體用聲學(xué)有限元形式，然后用Nastran的glue或者Abaqus的Tie和結(jié)構(gòu)有限元綁定，此時(shí)流體的壓力會(huì)作為外載荷作用到結(jié)構(gòu)上，耦合面結(jié)構(gòu)的加速度也會(huì)作為聲學(xué)有限元的邊界，即前面聲學(xué)有限元章節(jié)中的Inward volume acceleration。

（2） 另一類是Contact、Tie等的面之間的約束關(guān)系。在這方面Abaqus要明顯強(qiáng)于Nastran了。我們將用統(tǒng)一的公式來求解這兩類關(guān)系，同時(shí)也從軟件實(shí)現(xiàn)層面說明一下針對這兩類情況的各自差異。

這看起來是個(gè)很小的改動(dòng)，但當(dāng)一個(gè)大型程序的流程固定后，看似一點(diǎn)小改動(dòng)在代碼上也很難共存，當(dāng)然，相信Nastran和Abaqus等商軟絕對有能力來改造，只是最終沒實(shí)現(xiàn)而已，不清楚具體原因，也許是應(yīng)用領(lǐng)域比較狹窄和編程成本的平衡考慮吧，一種簡單方式是類似Nastran的Glue或者Abaqus的Tie一樣單獨(dú)開辟一個(gè)節(jié)點(diǎn)間關(guān)系的流程。