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約束關系在有限元中可以分為兩大類：3.1 點之間的約束關系（1）點之間約束關系，最常見的是節點之間的剛性連接，Nastran中稱為RBE2，在Abaqus或者iSolver中稱為Kinematic Coupling，此時可以認為Master節點和Slave節點之間焊死在了一個剛性無窮大的直桿上。

來源：正脈科工 CAE 約束 ?什么是約束？

普通課程：技能回報 “淺且窄”1) 只會 “點按鈕”：學會了在軟件里新建分析步、劃分網格，但不知道 “為什么這么做”，換個項目就不會；2) 無法落地：做不出符合工程 / 科研要求的結果，比如計算的剎車溫度和實驗差 50℃，卻不知道怎么調整；3) 回報有限：學完只能在簡歷上寫 “了解ABAQUS流固耦合基礎”，無法幫公司解決實際問題，也無法為論文提供核心數據。2.

（1）面與面的焊接：綁定約束tie （2）點與面：運動耦合約束kinematic coupling （3）點與點：可以用運動耦合約束kinematic coupling，但是把constraint region type改為node set，不是surface 15、stress---s strain--pe\peeq\pemag\ledisplace--u

（2）面之間的約束關系由面之間的約束關系方程，可知對每個Slave節點，都有一個約束方程，因此， Contact或者Tie等面之間的約束方程個數=Slave節點數目，和RBE2一致。Lagrange因子可以認為綁定在Slave節點。

流體用聲學有限元形式，然后用Nastran的glue或者Abaqus的Tie和結構有限元綁定，此時流體的壓力會作為外載荷作用到結構上，耦合面結構的加速度也會作為聲學有限元的邊界，即前面聲學有限元章節中的Inward volume acceleration。

（2） 另一類是Contact、Tie等的面之間的約束關系。在這方面Abaqus要明顯強于Nastran了。我們將用統一的公式來求解這兩類關系，同時也從軟件實現層面說明一下針對這兩類情況的各自差異。

這看起來是個很小的改動，但當一個大型程序的流程固定后，看似一點小改動在代碼上也很難共存，當然，相信Nastran和Abaqus等商軟絕對有能力來改造，只是最終沒實現而已，不清楚具體原因，也許是應用領域比較狹窄和編程成本的平衡考慮吧，一種簡單方式是類似Nastran的Glue或者Abaqus的Tie一樣單獨開辟一個節點間關系的流程。