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所以因該先檢查是不是有initial penetration:</p><p>再來如果是少數的節點受力也因為力量集中造成負體積,所以這時候就可以把接觸的網格劃分細一點</p><p>另外如果是用hex element會有hourglass的情形,可以檢查一下hourglass energy或者是兩個物體剛性相差太多, 像是foam的材料, 可以在foam的表面加一層shell element增加solid