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雷射雷達會將接收到返回信號花費的時長記錄下來，即飛行時間，並將飛行時間轉(zhuǎn)換為距離。圖元的位置可表明入射光的方向。這兩個值都表明散射光線來自站在離貨車10米遠的紅色行人。OpticStudio實際上測量的不是時間，而是光線路徑長度，也就是物體和探測器之間的距離。

現(xiàn)在非常流行的Python語言的重要優(yōu)勢之一就是其庫支持非常廣泛，相反C++一直缺少一個強大統(tǒng)一的庫支持，成為短板。在公司內(nèi)部的開發(fā)中總結(jié)常用功能并開發(fā)成庫是很有價值的，缺點是對庫的升級會影響到很多的產(chǎn)品，必須慎之又慎。框架是另一種復(fù)用。和庫一樣，框架也是對系統(tǒng)中不變的部分進行抽象并加以實現(xiàn)，由二次開發(fā)者實現(xiàn)其他變化的部分。