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（2）初步模型建立完成后需要對軸齒材料，在此過程中需要考慮齒輪精度及熱處理方式。 （3）通過將變速器殼體及差速器殼體有限元化后導入仿真軟件中，建立變速器整體的剛柔混合動力學模型。

3.2 模態分析模型 DCT模態分析模型包含變速器殼體、變速器軸系系統、變速器其他重要部件(如換擋器、液壓控制系統及電機部分等)等,如圖6所示。在Hypermesh軟件中采用rbe2(剛性連接單元)-CBAR(桿單元)-rbe2模擬螺栓,采用CBAR模擬螺桿[10-12],螺栓簡化模型如圖7所示。軸承模型中采用CBUSH(彈簧單元)模擬軸承剛度,軸承簡化模型如圖8所示。

我們使用快速傅里葉變換（FFT）求解器將結果轉換為頻域。利用這種方式，我們能確定振動的頻率組成。頻率響應圖清楚地表明，殼體的法向加速度包含不止一個主頻率。殼體振動占主導的頻帶是 1000~3000 Hz。 變速箱殼體某一點上的法向加速度的時間歷史記錄和頻譜。

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圖4 為該動力總成殼體上某點各轉速下振動結果，從圖中可知，受到一級齒輪嚙合力的影響，殼體表面在15/30/60階諧次下振動加速度幅值會比較大，且大于140db相應的評價標準。圖4 變速器殼體振動加速度級以轉速6000rpm為例，結構體表面最大振動加速度級達到138db。圖5為3000HZ時對應結構體表面振動速度云圖，驅動系統變速器表面振動速度較大。

變速器輸出端處的圓柱齒輪與差速器殼體固定連接在一起并驅動差速器。變速器內部齒輪結構如圖 3-72 所示。差速器將轉矩分配給兩個輸出端并在兩個輸出端之間進行轉速補償。 圖 3-73 所示的結構示意圖以簡化形式展示了變速器內的轉矩傳輸情況。 特斯拉驅動單元設有—個單速齒輪減速齒輪箱, 位于電機和變頻器之間, 如圖 3-74 所示。

車輛加速行駛時，整車模型根據當前的整車扭矩需求和車速下，判斷出電機扭矩應屬于哪個扭矩工作區間。當超出某檔電機工作極限范圍后，變速器自動進行換擋。若兩個相鄰檔位電機工作點均未超過工作極限范圍，再根據電機效率map圖進行對比，采用效率較高的檔位進行驅動行駛，并重新計算該檔位電機應輸出的扭矩。

這個垂直應用依據輸入的齒輪設計參數可自動生成仿真模型，徹底改變了建立變速器多體仿真模型的用戶體驗，同時顯著提高了建模效率。工作流程如下圖所示。 工作流程：根據齒輪設計規范生成仿真模型Simcenter 3D可以幫助工程師解決輪齒耦合效應和其他關鍵現象。先進的動態有限元[FE]前處理器是Simcenter 3D Motion Transmission Builder產品模塊的一部分。

通過以下案例，我們將展示DTAS 3D軟件如何自動創建公差仿真模型，提升大家對AI自動建模的認識與了解。滿滿干貨精彩不容錯過，趕快學習吧！ PART1模型準備 本文案例的模型為電控箱，如上圖，由殼體、支柱、厚板、板1、板2、零件組成，其中零件分別裝配在板1、板2上，當電控箱體工作時，零件需要保持良好的散熱性能，故必須要保持零件與厚板和殼體之間的間隙要求。

從發動機輸出的動力首先傳遞到差速器殼體上使差速器殼體開始轉動。接下來要把動力從殼體傳遞到左右半軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪互相在“較勁”，由于兩邊車輪阻力相同，因此二者誰也掰不過對方，因此差速器殼體內的行星齒輪跟著殼體公轉同時不會產生自轉，兩個行星齒輪咬合著兩個半軸齒輪以相同的速度轉動，這樣汽車就可以直線行駛了！

1 混動車型平衡軸齒輪敲擊問題介紹 某款2.0T發動機為橫/縱置混動SUV車型共平臺生產，其搭載7DCT自動擋橫置變速器后NVH性能市場表現良好，而搭載縱置9HAT自動擋變速器時，車內外在中高轉速全油門及半油門工況下可明顯感知存在類似嘩啦音的金屬敲擊聲，特別是在2500-5200r/min轉速區間，表現出頻率成分為3000-5000Hz的寬頻段激發特性。

通過安裝在臺架測試設備上的振動傳感器采集變速箱豎直方向上的振動加速度，振動傳感器布置在變速箱殼體(表面) 頂部靠近傳動齒輪且剛性較好的位置，EOL 振動測試設備如圖 3 所示。

在整個回路會涉及到制冷器與空氣的換熱，制冷劑與電池冷卻回路換熱，AVL CRUISE M中換熱器模型方便搭建此換熱模型，并基于VLE calibration自動標定工具自動標定蒸發器或者冷凝器的換熱量。除此之外，還需搭建乘客艙模型，模擬與空調系統耦合，對整個降溫采暖，混風控制，鼓風機風量進行模擬。

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變速箱殼體主要應用于支撐各傳動軸，以達到盡可能保證各軸之間的中心距和平行度，并且保證變速箱殼體部件與其相鏈接的其他部件的正確安裝的目的。與此同時，變速箱殼體的加工質量將直接影響整個變速器的裝配精度和運動精度，并且對汽車整車運行精度和使用壽命都有重大影響。因此行業對其加工質量要求較高。一、變速箱殼體的材料：早期是以灰鑄鐵為主。灰鑄鐵變速箱殼體較易成型，減震性好，成本較低。

三、模型建立及邊界 模型建立：袋室殼體為薄壁結構，整體模型可用殼單元建立，模型建立時應注意袋室內部結構的創建完整性，主要檢查立柱處支撐及墻板的存在位置。 邊界設置： 約束：（1）底梁下四角底部（支座處）固定約束。（2）殼體頂部約束水平方向，釋放豎直方向。

在SaberRD通用庫中，提供變速器模型(transmission_w)，該模型可以配置多個傳動比，傳動比通過外部狀態輸入進行控制。為了模擬自動手動變速器系統，軸轉速被感知，齒輪在設定的過渡速度中移位換檔。 目前大多數電動汽車只有一個檔位，在整個速度范圍內沒有檔位之間的轉換。

圖1 控制器模型保留控制器的主要發熱器件為8個電容及3個IGBT，保留殼體及水冷板。將殼體外部的航空插頭、發熱不嚴重的電路板及控制器外殼的螺紋孔全部填補完整。將水冷板的殼體與水道使用布爾減的方法進行分離，防止后期網格劃分時，將殼體和水道劃為整體，導致網格劃分不合適，計算失敗。模型降階情況如圖2所示。