假如獲取了1萬(wàn)幅地面高分辨率圖像(4000×3000),5 千幅高分辨率無(wú)人機(jī)圖像(8000×7000)(這樣的圖像規(guī)模是當(dāng)前的典型規(guī)模),三維重建要匹配這些圖像,從中選取合適的圖像集,然后對(duì)相機(jī)位置信息進(jìn)行標(biāo)定并重建出場(chǎng)景的三維結(jié)構(gòu),如此大的數(shù)據(jù)量,人工干預(yù)是不可能的,所以整個(gè)三維重建流程必須全自動(dòng)進(jìn)行。這樣需要重建算法和系統(tǒng)具有非常高的魯棒性,否則根本無(wú)法全自動(dòng)三維重建。
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牛頓家的計(jì)算機(jī) ??? 3年前