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項目組通過仿真軟件，基于軟件的高度仿真測算，系統非常精準地模擬了該機器人工作站的真實運行需求，從而保證了該項目的快速落地投產，減少了不必要的結構更改、過程優化帶來的實際成本增加。

焊接方式包括點焊和縫焊。計算中將結構的點焊看作是連接兩塊金屬板的剛性桿，或者用CWELD單元來模擬點焊，縫焊用殼單元或者CSEAM單元來模擬，而金屬板用薄殼單元描述。該方法利用桿單元橫截面所受的力和力矩來計算焊接處的應力，然后采用S-N方法，完成結構的全壽命疲勞分析。

此外采用點焊工藝，當點焊工藝用在可見面上時，焊點會出現扭曲、成形不良、焊點間距不均勻等問題，因此需要對側圍后流水槽區域進行優化。圖1 某車型側圍后流水槽區域產品結構圖圖2 側圍后流水槽區域實車效果圖優化方案確定 焊接方式優化 采用激光釬焊進行焊接，激光釬焊的原理是通過激光加熱釬料使之熔化而充分填充焊縫的一種技術。

Altair SimSolid是一款結構模擬仿真軟件，能夠非常有效的消除幾何圖形的簡化功能以及網格樣式功能，幫助用戶快速解決FEA中比較難的一些問題，方便好用。下面我們一起來了解下Altair SimSolid亮點吧。一、支持的連接粘結螺栓和滑動螺栓，虛擬連接器，焊縫（點焊，激光焊和圓角焊），鉚釘。

其中鋼制外板和鋼制內板采用點焊的方式進行連接，點焊的一維Spot單元需要賦予100號的材料模型，同理，100號材料模型需要給出密度、泊松比、彈性模量和屈服強度，它們各自的數值為7800kg/m-3、0.3、210GPa和207MPa。而對于上底板和鋼制內板的連接以及上下底板和吸能盒的連接，我們采用縫焊的方式進行連接，模擬方式為RigidBody剛性單元，因此不需要對其賦予材料屬性。

圖8 輕量化材料的塑性變形和斷裂行為及失效預測技術 在結構連接接頭碰撞失效研究中（圖9），開發了沖擊韌化環氧膠粘劑的應變率相關材料模型和失效準則[40]，提出了點焊接頭拉拔失效的等效模擬方法[41]，建立了點焊與膠接復合連接接頭的高效率仿真模型[42-43]，揭示了點焊和膠接連接在典型載荷作用下的互補機制，證明點焊在膠層裂紋擴展中發揮了有效的止裂作用，膠層則顯著緩解了結構性能對點焊數量的依賴程度

點焊連接是車身連接中最常見的方式，一般采用ACM焊點類型建模。焊核用實體單元模擬，直徑根據焊點的實際直徑確定。在DEP MeshWorks中只需要一步生成，不需要導入幾何點，幾何線，效率相比較其他軟件提高一倍以上。

軟件在無需進行真實噴漆后的昂貴在線測試，即可通過軟件在線模擬噴涂過程并預先分析表面質量。用戶可以在仿真過程中反復測試與分析涂料的分布，從而得到更優的噴涂工藝參數和噴涂效果。涂布分辨率、涂料沉積和油漆厚度用不同的顏色表示，以幫助用戶提前分析涂布或輪廓處理質量。● Delfoi SPOT – 點焊與鉚接Delfoi SPOT 是一款針對汽車點焊與鉚接應用的離線編程軟件。

電池包焊接變形預測裝配結構需要順序連續焊接或點焊連接。因此，定義焊接順序和位置對焊接裝配過程是很重要的。通過模擬能夠預測焊接順序和位置選擇變形較小的方式，從而有效提高產品質量和降低成本。Simufact.welding軟件可以精確預測焊后變形，為工藝參數設定提供前期指導。

能夠支持二氧化碳激光焊, 脈沖ND:YAD激光焊，點焊與電弧焊等工藝。模擬能力：能夠模擬熱場，流場，凝固以及冷卻等物理過程。支持雙求解算法（FEM與FVM）進行仿真模擬與物理場耦合計算，并具有專用于焊接次序設計與模擬的接口界面。

?？怂箍岛附臃抡娼鉀Q方案海克斯康專業焊接仿真軟件Simufact Welding提供完善的焊接仿真解決方案，該軟件涵蓋了各種弧焊、激光焊、電阻點焊、電子束焊、釬焊等焊接工藝、消除殘余應力熱處理、冷卻和裝夾、虛擬檢具、重力補償等功能。

2 計算分析2.1 計算模型本文采用 HyperMesh 軟件建立某商用車白車身三維數據的有限元分析模型，對整體性能影響很小的車身細微結構特征適當簡化，然后通過焊點把各部件連接，白車身沖壓件為薄壁金屬件，用殼單元模擬，點焊采用 RBE2 單元模擬，焊道結構采用 Solid 實體單元模擬[4]，部件之間的連接關系模擬實際車身結構，在進行模態分析時，不考慮結構中焊點失效，認為焊點連接是可靠的

由于鋼平臺需要用beam單元來模擬，吊繩需要用link/truss單元來模擬，涉及到不同類型單元的連接，若采用spot weld或者body-to-body的joint來連接，那么鋼平臺和吊繩要分別屬于不同的body。另外，兩種單元的連接點雖然是同一個位置，但是建模的時候這個位置要有兩個點分別隸屬于兩個單元的端點，再進行連接約束。

凱迪拉克CT6車身材質分布 在汽車工業，連接鋁材的主要方式有傳統的機械緊固SPR（自沖鉚接技術）和電阻點焊RSW。SPR是一種穩健而且可替換的工藝，但是由于需要很多種鉚釘-鉚模組合，設備費用昂貴；電阻點焊雖然技術成熟，經濟性高，但是受限于不能連接異種金屬。這2種工藝都要求雙邊可達，這使設計受限嚴重。 所以，熱融緊固件的技術是應運而生。

仿真分析能夠通過建立精確的模型，模擬結構膠在不同載荷條件下的力學行為。然而，仿真分析的準確性高度依賴于模型參數的設置。如果參數設置不準確，模擬結果與物理試驗之間可能存在較大誤差。因此，模型標定過程成為確保仿真結果可靠性的關鍵步驟。