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在進行旋轉機械的振動噪聲時，離不開瀑布圖分析，它采用“跳躍式的FFT變換”方式計算瞬時頻譜，用三維圖來顯示分析結果，是所有瞬時FFT頻譜的集總顯示。它的分析結果既能反映出與隨轉速變化的階次信息，又能反映出結構的共振特性。而在RecurDyn中我們常會使用Campbell圖來分析振動，常見的樣式為轉速×頻率的圖表（如下圖所示）。

圖19 殼體表面振動速度對比圖20 不包含PWM控制關注點振動Campbel圖 通過對于兩者表面振動分布云圖也可直觀看出，電機在考慮SVPWM控制下，其對應的幅值在局部區域也明顯較大。

其有限元模型如下圖所示，求解可得到各階渦動頻率：在Solution中導出前四階振型如下：點擊Campbell Diagram輸出坎貝爾圖：如上圖得到前三階臨界轉速為：2226.4rpm2293.8rpm7928.1rpm5.結果對比誤差范圍內，APDL和WB的精度均滿足需求。

Adams/Flex新增轉子動力學效果，并支持Campbell圖；支持用戶通過系數修改柔性體的自由頻率；將“Platform Specific”設置為默認，且可以全平臺使用。Adams/Tire支持使用Ftire時，自定義胎壓變化。

圖17 電機殼體表面關注點振動結果 圖18 電機殼體表面節點振動Campbel圖 圖19為不加SVPWM控制與加SVPWM控制的對比，右圖很直觀的看出在高頻區域帶有PWM控制的振動速度幅值明顯比沒帶的大。

電機表面(左)和 0.5m 處(右)的輻射方向圖和聲壓級。 一旦知道每個諧波和轉速的頻率響應，就可以用坎貝爾圖（Campbell）繪制，有時也稱為瀑布圖。坎貝爾圖在 x-軸上顯示了電動機的轉速，在 y-軸上顯示了測量的噪聲頻率。顏色代表在麥克風處測得的聲壓級。由于每個諧波都是驅動永磁同步電動機頻率的倍頻，因此諧波在坎貝爾圖中用直線表示。

┃關鍵分析技術 洗衣機懸架非線性特征的數學建模（摩擦、氣動、粘性） 使用參數建模進行高效建模和優化 使用子系統縮短建模時間 使用ParticleWorks的基于粒子法的CFD RecurDyn和ParticleWorks的聯合仿真（MBD 和CFD之的聯合仿真） 振動特征分析的后處理（FFT、Campbell

[6] Sahraei E, Campbell J, Wierzbicki T. Modeling and short circuit detection of 18650 Li-ion cells under mechanical abuse conditions[J]. Journal of Power Sources, 2012,220(6):360-372.

6) DriveTrain具有強大的后處理功能，包括聲學計算（設置如輻射損耗系數、聲速、空氣密度、采樣頻率等參數，選擇模態進行分析）、輪廓分析（設置相關顯示選項，查看如 ERP 等結果）、范圍分析（如查看聲學頻率相關結果）、NVH分析（如特征值分析、ERP 分析以及 Campbell 圖分析）。

? 目標是估計0到4000 rpm之間的前六個固有頻率和模態形狀，創建Campbell圖，觀察由于模態對的分離而看到的陀螺效應（前旋和后旋） 軸承建模（ROMAC） ROMAC Tilting Pad Bearing程序生成的ASCII文件-ANSYS軸承單元COMBI214

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