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車輛側傾角和車身側傾角時會用到。下載地址：ADAMS-View創建車輛輪胎路面步驟

針對轉鼓的模擬，Adams有多種手段進行建模仿真，本文僅對專門提供的2D_drum路面模型進行說明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二維路面模型中的一種，用起來比較方便，這里基于Adams View進行說明，使用輪胎力完成此應用。

當轉向系統對減小的牽引力作出反應時，車輛最初會滑下斜坡，并進行補償，直到車輛恢復到所期望的直線路徑。 圖 8. HMMWV 以 25kph 的速度行駛在 30% 的邊坡上 一個重要驗證步驟，是對車輛在硬質路面上的輪胎力與穿越軟土時的輪胎力進行比較。圖9顯示了整個模擬過程中左后輪胎與地面之間的作用力。

實際上即使車輛直行時，也會因為胎壓、輪胎磨損程度、裝配精度等問題而滾動半徑不相同。而打滑會造成輪胎的異常磨損、能量消耗過大、轉向失效等為題，因此需要增加差速器保證兩側車輪的純滾動。 本文主要通過ADAMS/View建立差速器模型，并且將其應用在簡化的小車上進行仿真分析。

在足跡分析期間，建立道路和輪胎之間的接觸，并通過道路-輪胎接觸對的引導節點將車輛載荷傳遞到輪胎： 通過適當旋轉剛性路面，可以添加非零外傾角。外傾角是從輪胎前部看，車輪中心線與道路垂直線之間的角度： 在足跡分析之后，進行了一些穩態滾動分析，以確定各種穩態滾動解（包括固定平移速度的自由滾動、制動和牽引）。

整車耐久性開發中的虛擬試驗技術路線主要包括輪胎測試及建模、整車數字化路面建模、整車虛擬模型建模及整車虛擬路譜載荷提取等步驟。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。

設置請求（Request）：這是提取特定連接點受力的關鍵步驟。· 在需要提取載荷的連接點（如控制臂與副車架的連接點、轉向拉桿與轉向節的連接點等）創建坐標系（Marker）。這個Marker的朝向應根據你需要輸出的力/力矩方向來定義（通常建議與整車坐標系或部件局部坐標系對齊）。· 使用ADAMS/Request功能，為每個需要監控的連接點創建力或力矩的輸出請求。

PanoSim仿真實驗操作流程簡單易懂，制作一個實驗的三個步驟： 創建實驗：新建實驗工程，選擇合適的道路場景，設置環境天氣和光照； 設置實驗參數：在道路上添加車輛，設置車輛橫向或縱向駕駛參數，設置交通流和行人干擾，安裝車載傳感器（像機、雷達或V2X），配置交通元素（交通標志牌、信號燈、障礙物）； 分析實驗結果：使用后處理工具對仿真后的數據進行報表分析

Adams和ODYSSEE的集成工作流程如下所示01Adams懸架模板中創建CDC阻尼力，定義系統狀態變量作為信號傳遞紐帶，建立整車模型動力學響應信號與CDC阻尼力控制信號的關聯；02Adams整車模型確定當前時刻車速、車身加速度、車身俯仰、車身側傾、轉向值，作為輸入信號傳遞到ODYSSEE的FMU模型中；03ODYSSEE的FMU模型接收上述輸入信號，基于機器學習模型快速計算相應參數下

圖7所示為ADAMS模型文件中的輪胎六向力加載位置，后綴名為adm，圖8所示為每個adm文件對應的仿真控制文件，ADAMS求解器會調用這一中間文件來完成計算。

1.5.2 模態分析在iSolver中創建模態分析步，設置為0.1Hz-200Hz分析區域，計算15階模態。1.5.2.1 iSolver結果iSolver計算完畢在該區域內只有三階頻率，分別為：第一階76.6Hz。