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其中，最嚴峻的挑戰是無線電信號在水中會發生衰減，這使得 AUV 在深海遠程作業時無法可靠地接收 GPS 或通迅信號。由于缺乏這種通信，AUV的自主作業能力就顯得愈加重要。 瑞典皇家理工學院的團隊研究了控制策略，通過最大限度地降低能耗，使AUV 完成時間更長、更復雜的任務成為了可能。

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具體來講，就是原本只有“理論”和“實驗”兩個方面的理工科學科，現在出現了“數值”的第三個方面。可以把“理論”比喻為車輛或飛行器的主體，而“實體實驗”和“數值實驗”則是左、右輪或兩翼。在數值實驗的研發軟件工程方面，不應再把注意力集中在不斷搭建新的分析平臺上，而應當利用好大家公認的平臺，進行新功能的二次開發。

感謝所有的演講嘉賓和工業專家，包含"美國豐田、沙特基礎工業（中國）、北京機科國創輕量化科學研究院、巴斯夫（中國）、青島海爾空調器、美的集團-智能制造研究院、莫仕連接器（成都）、迪芬尼聲學、鴻利達模具、一勝百模具、廈門理工學院、浙江美森電器、旭瑞光電、海克斯康工業軟件、住重塑膠機械"，你們的精彩演講和分享為大家帶來了前所未有的啟發。

記者了解到，經過近二十年的不懈鉆研，來自華南理工大學的科研團隊在海洋防污材料領域取得了重大進展：新型海洋防污材料為我國船舶、海洋裝備提供了亟需的“防護服”，并且打破了長期以來國外在該領域的技術、產品上的壟斷。這一技術成果獲得了2021年度廣東省科學技術獎技術發明獎一等獎。

港中文深圳理工學院-未來智聯網絡研究院-上海智峪生科聯合團隊（包括但不限于）帶著 PointSite（蛋白質上基于深度點云模型的小分子結合區域預測軟件 ）入駐北鯤云超算平臺，服務于生命信息行業用戶，有助于提高基于結構的藥物發現精度和未來潛在的靶點尋找的效率。

上月，北鯤云ISV計劃正式啟動，智峪生科攜PointSite口袋預測率先上線北鯤云超算平臺，為用戶提供更多樣的選擇，大大提升結合位點原子識別準確性及計算效率。同時，PointSite結合北鯤云平臺產品與服務卓越的安全性及靈活性，進一步提升了整體運營能力與盈利水平。繼智峪生科之后，ISV又迎來了重量級的合作伙伴。

[2] 張慶，王華坤，王心豐.U型波紋管穩定性非線性有限元分析[J].南京理工大學學報(自然科學版),2002(3):270-273.[3] 葉陳，劉鳳艷，楊銘斯.基于ANSYS波紋管膨脹節失穩分析[C]//第十四屆沈陽科學學術年會論文集(理工農醫).2017:370-373.

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加工式手爪為機械手附加設備， 設置銑刀、焊槍等工具，能夠實現作業加工。 機械手手腕為操作最末端，和手爪連接。手爪的空間動作和 作業與手臂配合，滿足實際作業需求，具備一定自由度，并且小 巧輕盈、結構緊湊。自由度要根據實際情況確定，并且保證結構 鋼度和強度，從而使其在工作過程中傳遞和運動的連貫性。在保 證其精度目標時，設置傳動間隙調整。為了避免機械損壞，在手 腕各個關節實現開關設置。

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