基于matlab的交互多模算法(IMM)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法,完整的15頁文檔論文。根據(jù)二維空間內(nèi)目標(biāo)作勻速直線運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在建立目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型和觀測模型的基礎(chǔ)上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。仿真結(jié)果表明,該算法不僅能夠?qū)蛩僦本€運(yùn)動(dòng)和勻速圓周運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,而且在運(yùn)動(dòng)模型發(fā)生變化時(shí),濾波誤差也比較小。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前