多體動力學(xué)仿真方法通常將平臺視為純剛性體,忽略結(jié)構(gòu)柔性在高速、高加速運(yùn)動下引發(fā)的彈性變形與振動,導(dǎo)致仿真結(jié)果與實際效果之間存在顯著偏差,難以有效指導(dǎo)高精度設(shè)計與控制策略優(yōu)化。針對上述問題,基于模態(tài)綜合法原理,在Simulink環(huán)境中構(gòu)建三軸運(yùn)動平臺的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型,旨在真實反映系統(tǒng)在運(yùn)動過程中剛體位移與柔性變形之間的耦合效應(yīng),為平臺結(jié)構(gòu)動態(tài)特性分析與優(yōu)化提供可靠的仿真參考。