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01 轉鼓臺架 轉鼓臺架在工程上有非常廣泛的應用，針對一些輪式系統

即使自帶很多試驗臺架，還是無法滿足廣泛的用戶需求，如用于載荷分解的24通道試驗臺架、多立柱試驗臺架、用于動力性分析的轉鼓臺架及其他客制化的試驗臺架都需要客戶自己開發。這就需要對試驗臺架及軟件有著深刻的理解。本文以多立柱臺架（此文為六立柱）為例，介紹試驗臺架的創建、修改、加載及對話框的編制和功能實現。希望能夠幫助客戶了解試驗臺架，創建試驗臺架。

即使自帶很多試驗臺架，還是無法滿足廣泛的用戶需求，如用于載荷分解的24通道試驗臺架、多立柱試驗臺架、用于動力性分析的轉鼓臺架及其他客制化的試驗臺架都需要客戶自己開發。這就需要對試驗臺架及軟件有著深刻的理解。本文以多立柱臺架（此文為六立柱）為例，介紹試驗臺架的創建、修改、加載及對話框的編制和功能實現。希望能夠幫助客戶了解試驗臺架，創建試驗臺架。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。

此外，在設計階段前期沒有測試數據的情況下，使用仿真載荷，進行系統級和零部件級的臺架試驗。 為了實現滿足各種道路條件下車輛動力學性能要求的車輛設計，現代的底盤系統具有越來越多的主動/半主動控制元件。在主動底盤系統中，懸架使用車載控制系統控制車輪相對于車身的垂向運動，這與被動懸架不同，后者的運動完全由路面和固定的懸架參數決定。

摘要:針對某款后驅車輛在運行過程中異常明顯的車內轟鳴問題,對整車進行轟鳴試驗,確認轟鳴振動的狀態.同時,對該后驅車輛的傳動系統進行臺架掃頻試驗,以研究傳動系統共振模態對轟鳴振動的影響.借助ADAMS 軟件搭建整車多體動力學模型,利用對標后的模型進行模態解析計算,對轟鳴振動的發生機理進行研究,進而制定改善轟鳴振動的方案,同時在實車上進行驗證.結果表明:針對離合器剛度及傳動軸振動的改善方案能夠有效地解決后驅車輛的轟鳴問題

輪胎耐久測試： 高速耐久：在轉鼓上以額定速度（如 200km/h）連續行駛數百小時，檢測胎面磨損與結構熱疲勞。 屈撓疲勞：通過凹凸路面模擬，測試胎側在反復彎曲下的龜裂壽命（如 ETRTO 標準要求循環至花紋深度磨損 20%）。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析 轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下： 創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

實時仿真具有跨越實時硬件系統及操作環境、支持并行、高效利用處理器強大性能等特點;不需要輸出模型或代碼，直接利用Simpack所創建的動力學模型即可完成實時仿真;Simpack實時仿真應用范圍包括:硬件在環、軟件在環和人員在環、駕駛模擬器、臺架試驗臺、主動安全和高級駕駛員輔助系統測試等。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

“failed elements” 主要有：①破裂的輪盤或轉鼓環；②斷裂的葉片這兩種情形。圖2 渦輪盤非包容事故如果輪盤或轉鼓環等破裂，其碎塊甩出的質量和能量極大，再堅固的機匣也很難將其包容。圖2為某CF6280A發動機一級高壓渦輪盤破裂引起的非包容事故，發動機嚴重受損。為避免此種非包容事故的發生，要求輪盤和鼓環等有足夠的強度、疲勞壽命和可靠性，并采取有效的裂紋檢測手段。

施加工況與載荷：· 基于ADAMS/Car等多體動力學仿真或臺架試驗數據，提取各典型工況下控制臂各連接點處的力和力矩。· 垂向工況：在球鉸處施加Z向力，大小為18522N。· 制動工況：在球鉸處施加-X向力，大小為-7938N。· 側向工況：在球鉸處施加Y向力，大小為5292N。

[8]吳斌,郭鴻瑞.驅動橋傳動效率臺架試驗方案研究[J].汽車實用技術,2015(12):94-95. [9]劉傳波,董拓,莫易敏,等.潤滑油黏度對后橋傳動效率和整車油耗影響的試驗研究[J].機械傳動,2015(5):146-149. [10]章德平,莫易敏,趙木青.汽車驅動橋傳動效率試驗臺的研制及測試[J].中國機械工程,2014(12):1699-1703.

三、主講專家 任職于國內機械行業某龍頭企業研發中心，主管公司仿真體系建設及虛擬仿真相關工作，擁有10多年CAE工程應用經驗，研究方向為CAE分析方法與輕量化技術，熟練使用ANSYS經典環境、ANSYSWorkbnech、nCode、Hyperworks、Adams和Recurdyn等軟件，精通結構優化、結構動力學、運動學仿真及振動仿真、沖擊仿真、疲勞計算、焊縫分析和螺栓校核。

C.清掃場地，抹盡設備及操作臺架表面的灰塵、油污。 D.檢查或清洗循環油系統（包括油箱、曲軸箱、油泵、過濾器、冷卻器、油管、閥門、運動部件油路等）。特別應吹凈、清除油路系統的鐵屑硬物。清洗徹底后，油箱里倒入新鮮潤滑油，啟動油泵，檢查泵運轉情況及油路泄漏情況（油壓不得低于0.25MPa）。