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雖然支架通常使用鎳鈦記憶合金材料，鎳鈦記憶合金的材料非線性需要單獨的討論，為了演示該問題的建模方法，模型中使用線彈性材料316L鋼替代。

2、實物形態 覆膜一副硅膠仿真手套，就可以實現功能、外觀的仿生效果了。3、驅動電路設計和控制驅動原理：每個手指配置4線鈦絲驅動即可完全模仿人手的靈活性，共計20線，可以采用4*5或2*10路的矩陣掃描驅動方案，具體設計原理可以翻看財哥前面的驅動電路設計文章。

突出顯示了以下特性和功能： • 使用馬氏體和奧氏體（鎳鈦化合物）的SMA材料模型 • 熱載荷下的SMA行為 介紹 形狀記憶合金（SMA）是一種材料，在經受機械加載/卸載循環之后，能夠經受大變形而不顯示殘余應變（偽彈性），或者能夠通過溫度變化從大變形中恢復（形狀記憶效應）。 偽彈性和形狀記憶效應是材料特性，特別適用于航空、生物醫學和結構工程應用。