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去除左右兩端固定端，代之以鉸，暴露出支座未知力偶X1和X4；去除中間兩個鉸支座，暴露出支座未知集中反力X2和X3。圖5 連續梁基本單元將基本單元上的各個集中力、集中力偶與均布力以矩陣的形式輸入Maple中。以集中力矩陣JZL為例，該矩陣的每一列均代表著一個集中力，具體如圖6所示。

白車身扭轉剛度分析是模擬某車型的白車身固定在臺架上，在前減震器座支點處施加一對力偶T 后，白車身上沿車身縱向各截面處的角變形和扭轉剛度值。彎曲剛度分析是模擬門檻與H 點所在的YOZ 平面相交處集中加載，計算沿車身縱向各截面處的垂直位移和彎曲剛度值。變形前后的車身模態及剛度分析結果如表3-1 所示：（由于涉及保密問題，表中模態剛度數據采用了歸一化處理，設計目標值定為1。）

集中力：若外力作用面積遠小于物體表面的尺寸，可作為作用于一點的集中力。如火車輪對鋼軌的壓力等。

總剛度 自然頻率 注意：添加軸承時，系統總剛度會降低，軟軸承的第一固有頻率會降低 注意：軸承剛度與軸剛度比對模態形狀有很大影響?由于沒有施加旋轉，因此在這種情況下沒有陀螺運動 ●陀螺力偶

根據動態彎曲疲勞試驗裝置，運用有限元方法對輪轂施加約束和載荷大小，通過計算可得到輪轂中應力大小和應力集中的位置，從而可以得到輪轂中易產生斷裂的部位。這樣在優化輪轂結構時，可以對輪轂局部位置進行修改，降低應力集中[16-17]。 由于車輪要受到地面與輪轂相互作用力和各種力矩，所以在汽車零部件中破壞最嚴重。所以汽車疲勞壽命長短關系到汽車行駛的可靠性、穩定性。