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比如，文獻［ 5］提出了一種基于增益調度的多模型方法，針對傾轉旋翼機進行控制器設計；為了消除對模型的精確要求，文獻［ 6］提出了一種自適應非線性分層控制器框架，實現了位置系統和姿態系統的控制；文獻［ 7］采用非線性模型預測控制實現了傾轉旋翼機自轉和前飛的控制，設計約束和成本函數提高非線性優化的可靠性。

Sprangers,C.A等進行V-22傾轉旋翼機機翼仿真（如圖1）分析，并通過振動試驗研究對仿真結果進行了驗證，提高了全尺寸機翼研制設計把握。諸多研究證明了復合材料機翼結構設計在傾轉旋翼機研制中具有重要的工程意義。 基于有限元方法分析了傾轉旋翼機復合材料機翼動特性，通過文獻測試結果驗證了有限元分析結果的準確性和建立的機翼模型可信度。

珠海航展上，國內展示了一種傾轉旋翼設計的無人攻擊機。傾轉旋翼的最大優勢，就是既具備直升機的垂直起降能力，又在航程和速度特性上，高度接近螺旋槳固定翼飛機。 傾轉旋翼機的缺陷也很明顯，結構要更復雜都是最容易解決的問題；其氣動特性、特別是動力裝置傾轉過程中的氣動特性變化，現在還有大量的問題沒有研究清楚。

圖13 帶有干擾補償的俯仰角預測控制流程Fig.13 Pitch angle prediction control process with interference compensation 4.3 可傾轉螺旋槳無人機過渡狀態的高度控制 可傾轉旋翼無人機在整個傾轉過渡過程中，旋翼為主維持升力狀態飛行時，旋翼傾轉角度小但前飛速度小；而機翼為主維持升力狀態飛行時，旋翼傾轉角度大，在前飛速度不足的情況下則機翼升力

旋翼和整機交互分析。旋翼拉力系數對標-隨葉片攻角變化旋翼拉力系數對標-隨扭矩系數變化A.傾轉旋翼機仿真鉸接式旋翼與周期配平仿真。

32寸商業多旋翼用螺旋槳進行了仿真優化，最終在特定拉力下，得到了槳效率提升8.5%的效果，如下表所示。

目前無人機主要執行的是航拍、監測環境、農業植保等任務載荷，且大部分無人機以多旋翼為主。多旋翼無人機是靠螺旋槳轉速的變化，來調整力和力矩的，實現多旋翼無人機的飛行運動控制。對多旋翼無人機的槳葉來說， 一方面，槳葉尺寸越大，越難以迅速改變其速度。也正是因為如此，無人直升機主要是靠改變槳距而不是速度來改變升力。另一方面，在大載重下，槳葉的剛性需要進一步提高。

垂直軸立風機是一種新型風力發電機，其特點是風輪軸線與風向垂直，與傳統的水平軸風力發電機相比，具有結構簡單、啟動風速低、噪音小、適用于復雜風場等優點。本案例利用Fluent中的6DOF模型與滑移網格，對垂直軸風力機被動旋轉展開了相關仿真計算，本案例僅進行了簡單的教學演示，依據該案例的設置方法，后續可以對不同的垂直軸風力機展開更為精準復雜的仿真計算。