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在6.0中提供了耦合的辦法，可以使得flac中的結構體成為pfc中的wall，這樣就可以完美解決上述問題。 本文也參考了手冊中自帶的柔性三軸案例，在原有的單元實驗的結構上進行開發。

摘 要：基于珠鏈模型，采用離散單元法對纖維模型進行柔性化處理；通過搭建 EDEM-Fluent 耦合仿真模型，對柔性再生碳纖維在漸縮流場中的流動取向過程進行仿真模擬。采用濕法取向技術對 6 mm 纖維進行重新取向排布制備取向氈，將仿真結果與實驗結果進行對比。采用模壓法制備了碳纖維/環氧樹脂基復合材料，對其力學性能進行表征。

在無法獲得直接角速度反饋的運動捕捉系統上，首先使用基于修正李亞普諾夫函數的類PD控制律穩定RoboBee飛行器。Fuller等提出了一種基于實驗和無模型控制策略的多輸入多輸出控制器［69］，采用自適應控制方法可以提高飛行穩定性，減小制造缺陷引起的模型誤差。

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