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自力式調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)精度不高，但能滿足輸氣工藝要求。因此，輸氣站大量使用自力式壓力調(diào)節(jié)器來(lái)調(diào)節(jié)輸氣壓力。輸氣管線采用的是帶有緊急關(guān)斷、監(jiān)控調(diào)壓、主調(diào)壓三級(jí)功能的自力式調(diào)壓閥。自力式調(diào)壓閥主要由指揮閥、調(diào)壓閥、節(jié)流針閥、導(dǎo)壓管、緊急關(guān)斷等組成（如圖）

天然氣管線可以分為三類(lèi)：集氣管線(從井口到凈化廠)、輸氣干線(凈化廠出口到城市門(mén)站或工廠)、配氣管線(城市門(mén)站到用戶)。隨著天然氣城市管線的逐年上升，天然氣管線的日常巡檢運(yùn)維也是工作量極為龐大的。因此如何提高巡檢效率、及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道受損點(diǎn)、實(shí)施管線檢修等也成了有關(guān)部門(mén)備受關(guān)注的問(wèn)題。我國(guó)燃?xì)夤艿谰哂蟹植紡V、距離長(zhǎng)等特點(diǎn)，巡檢一直都是管道管理中的難點(diǎn)。

據(jù)媒體報(bào)道，瑞典測(cè)量站26日在“北溪-1”和“北溪-2”天然氣管道發(fā)生泄漏的同一水域探測(cè)到兩次強(qiáng)烈的水下爆炸。據(jù)丹麥能源署確認(rèn)，在“北溪-1”和“北溪-2”管道中共檢測(cè)到3處泄漏。俄羅斯“北溪-1”項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)方北溪天然氣管道公司27日發(fā)表聲明說(shuō)，“北溪-1”和“北溪-2”海底輸氣管道的三條管線一天內(nèi)同時(shí)發(fā)生損壞的情況前所未有，目前尚無(wú)法評(píng)估維修時(shí)間。

該機(jī)器人不僅耐高溫、耐腐蝕、絕空氣、禁火花，能夠適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，還 具有圖像和聲音識(shí)別分析、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)、定時(shí)巡檢、交互式語(yǔ)音指揮對(duì)講、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)報(bào)警等功能， 可用于石化企業(yè)、煉化廠 、 化工廠、輸氣站等場(chǎng)所。“焦?fàn)t地下室自動(dòng)巡檢機(jī)器人的成功上線運(yùn)行，標(biāo)志著企業(yè)生產(chǎn)由勞動(dòng)密集型向智能集約型方向轉(zhuǎn)變，為盛隆焦化生產(chǎn)插上了智能化翅膀。”

根據(jù)以往采用CFD方法研究輸氣管道振動(dòng)經(jīng)驗(yàn)， k-e湍流模型的耗散效應(yīng)導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確捕捉到相應(yīng)的壓力脈動(dòng)，而DES、LES模型往往需要較多的網(wǎng)格，以及較長(zhǎng)的計(jì)算時(shí)間。在眾多數(shù)值湍流模型中，通過(guò)權(quán)衡計(jì)算結(jié)果可靠性與時(shí)間成本，SBES湍流模型是最佳的模型，其即能捕捉到相應(yīng)的壓力脈動(dòng)，又能節(jié)省一部分時(shí)間。因此，本次計(jì)算中，所有案例采用SBES湍流模型。

在化工廠區(qū)、煤礦巷道、輸氣站等場(chǎng)景中，這些機(jī)器人需要頻繁執(zhí)行定點(diǎn)巡檢任務(wù)，對(duì)充電系統(tǒng)的輕量化、靈活性要求極高。180W-500W的功率輸出，恰好滿足其日常高頻次的“隨到隨充”需求，利用任務(wù)間隙的碎片化時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)電，確保機(jī)器人隨時(shí)處于待命狀態(tài)。集成式設(shè)計(jì)使其體積小巧，可輕松安裝在狹窄的巷道壁或設(shè)備夾層中，不占用寶貴的作業(yè)空間。 1200W - 3000W系列：為中大型智能裝備注入澎湃動(dòng)力。

光靠特高壓和輸氣管道來(lái)輸電輸氣，工程浩大，而且時(shí)間緊張，容量也不夠。如果能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，就地消納清潔能源，既解決了能源長(zhǎng)距離的輸送問(wèn)題，又實(shí)現(xiàn)了工業(yè)體系的脫碳問(wèn)題，可謂一舉兩得。

》（GB50195-2013）《壓縮空氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GBJ29-2014）《氧氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GBJ50030-2013）《氫氧站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50177-2005）《乙炔站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50031-91）2007版《石油化工金屬管道布置設(shè)計(jì)規(guī)范》（SH3012-2011）《輸氣管道工程設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50251-2003）《輸油管道工程設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50253-

生產(chǎn)的氫氣按一定比例注入天然氣管網(wǎng)，摻氫天然氣可直接輸送給工廠、居民和商業(yè)用戶使用，或者經(jīng)過(guò)分離提純后供應(yīng)至工廠、加氫站等地。圖1天然氣管道摻氫輸送示意1.1 管道設(shè)施對(duì)氫氣的適應(yīng)性分析輸氣管道及配套基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)氫氣的適應(yīng)性是決定能否摻氫和摻氫比例的重要因素。

當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)未來(lái)10年中，將有2萬(wàn)多千米的輸油、輸氣管線要建設(shè)，其中包括俄羅斯、哈薩克斯坦等跨國(guó)輸油、輸氣管線。由于天然氣是清潔能源，國(guó)家計(jì)劃繼 “西氣東輸”之后，還要建設(shè)2萬(wàn)多千米的跨國(guó)輸氣管線和支線；這些工程項(xiàng)目大約需要2萬(wàn)多臺(tái)大口徑管線球閥和中小口徑球閥平板閘閥。石油及化學(xué)工業(yè)將會(huì)繼續(xù)保持穩(wěn)定、快速發(fā)展。