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為了滿足整車安裝要求，結合電機性能參數要求，本文采用中間單轉子雙定子結構，該結構可更好滿足電機性能，同時獲得最小轉動慣量和最優的散熱條件，且中間轉子由于雙定子對稱結構將受到兩個相互抵消的磁拉力，提高軸承使用壽命，減少電機的機械損耗，有利于電機的穩定性，非常適用于電動汽車這種頻繁啟動場所，雙定子都可以形成旋轉磁場，可提高電機的電負荷。雙定子單轉子的軸向磁通電機結構簡圖如圖2所示。

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磁密云圖分布圖9 0.0016s時刻INTESIM磁密云圖圖10 0.0016s時刻INTESIM磁密矢量圖07 總結本案例使用INTESIM低頻電磁場模塊，基于永磁體充磁、線圈加載以及三維運動控制及動網格等軸向磁通永磁同步電機仿真所需功能，實現了軸向磁通永磁同步電機動態特性精確求解。

轉矩密度上升了，左右兩側鐵芯的磁拉力可以相互抵消的，解決了不平衡軸向力的問題，中間轉子結構的另一個優點是繞組和鐵芯的散熱效率非常高。中間轉子結構幾乎成了主要的構型方式，一個主要的原因是，定子和轉子的裝配比較容易實現高精度定位，圖示的一個案例，定子通過焊接直接和機殼地盤相連。和中間轉子結構相對應的是中間定子結構，也叫內定子結構。

（一）拉力測試設備：聚焦材料抗拉伸性能檢測拉力測試設備通過對試樣施加軸向拉力，模擬材料在實際使用中承受拉伸載荷的工況，主要用于檢測材料的抗拉強度、屈服強度、伸長率、彈性模量等關鍵指標，適用場景廣泛覆蓋多個行業： 金屬材料領域：在汽車制造中，用于檢測車身用鋼板、發動機連桿用合金材料的拉伸性能，確保材料在車輛行駛過程中能承受顛簸、碰撞等帶來的拉伸應力；在航空航天行業，對鈦合金、鋁合金等航空材料進行拉力測試

當轉子轉動半個槽距后，則如圖(b)所示，此時下磁極極弧覆蓋了三個轉子槽，而上磁極極弦只覆蓋了兩個轉子槽，此時的磁拉力情況起了變化，下部磁拉力大，上部磁拉力小，因此定子鐵芯有向下移動的趨勢。所以在轉子旋轉過程中，定子鐵芯產生周期性的上下振動。同理，轉子受到了周期性變化的單邊磁拉力，從而引起轉子振動。

但一些特殊的情況下會發生合力不為0的情況，這就是不平衡磁拉力（UMP）。不平衡磁拉力會直接產生一個一階的激勵源，既可以通過軸承激勵在端蓋上，又可以通過反作用力激勵在定子上，產生新的電磁力輻射。因此需要謹慎的評估是否發生了過強的不平衡磁拉力。引起不平衡磁拉力的原因有很多，比如一些特殊的槽極配合，如8極9槽、10極9槽等。更多的情形是軸端受到不平衡的拉力，如單側齒輪的嚙合力。

，而且隨著半徑的增加，氣隙磁密沿著軸向方向也發生變化，因此，AFPM電機內部磁場為三維結構，不能簡單地將模型等效為二維直線電機來求解，只能采用三維模型對其進行電磁場計算。

對于軸向結構分布不一致的情況，如斜槽、斜極，可軸向分段計算繞組感應電勢、氣隙磁通密度諧波、氣隙磁力密度諧波、單邊磁拉力諧波、電磁轉矩諧波、齒槽轉矩諧波。對不同負載工況、不同運行轉速條件均可計算和分析。計算完畢后，無需進行手工后處理工作，自動輸出顯示時域圖、頻域圖、曲線圖、云圖、柱狀圖、數據表格、理論解析公式說明表單、結論表單。

軸向磁通電機仿真APP可軸向磁通電機仿真計算，得到電機的磁密云圖、磁密矢量、磁鏈、反電動勢、齒槽轉矩等結果。

模型技術特點BEAM188 單元：用于模擬拱肋、橫梁及主梁，該單元基于鐵木辛哥梁理論，支持線性及幾何非線性分析，可準確捕捉結構彎曲、扭轉及軸向受力特性。通過 SECTYPE 命令定義截面參數。如果想修改也通過此命令修改為真實截面。LINK180 單元：用于模擬吊桿，該單元為三維桿單元，僅承受軸向拉力，符合吊桿的受力特性。

略有不同的是實體螺栓降溫可能帶來橫向變形，因此可采用正交異性的膨脹系數僅定義螺栓軸向，其他方向膨脹系數則設置為0。

比如徑向 4 階模態，當軸向模態為 0 階時，頻率為 2083 Hz，當軸向模態為 1 時，頻率為 2773 Hz。

答：1）小帶輪直徑越小，帶的彎曲應力越大，所以為了避免帶彎曲應力過大，要限制小帶輪最小直徑；2）主動輪包角α1影響帶的最大有效拉力，α1越小帶的最大有效拉力越小，為了增大帶傳動的最大有效拉力，防止打滑，一般α1≥120°；3）帶速過小表示小帶輪直徑過小，將使所需的有效拉力 Fe 過大，導致帶的根數 z 過多，使得帶傳動結構變大；帶速過大則離心力 Fc 過大，所以帶速應在（ 5～25）m/s。

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對輸油氣管道軸向應力進行研究，其大小為環向應力的一半，與內壓的關系為：輸油氣管道壁所承受的內壓荷載對應的復雜應力值見表1。表1 輸油氣管道內壓荷載與復雜應力對應關系/MPa 2.2 地磁場作用下磁力學的關系此次模擬是以地磁場為外加磁場，而地磁場強度大約為50μT，因此，對仿真軟件中建立的管道模型設置空間磁場強度為50μT的背景環境。

圖3 地震對結構的作用方式 02 自動化建模方法 藍色：墻面 黃色：墻間接觸面 綠色：墻地板接觸面 暗紅：地板面 鮮紅：角支架（只有抗剪剛度的K_T_D_L 彈簧） 黑色：WC/WFC/FC（有抗剪剛度和軸向剛度的K_T_D_L 彈簧） 紫色：拉力構件（只有軸向剛度的K_T_D_L 彈簧） 圖5 拉力構件的力學響應 圖6 網格

本案例主要通過云圖和曲線的方式查看磁感應強度。為了便于研究和分析采集裝置中接收到的信號，本案例把探測器收集到的漏磁場信號分解為2個方向的分量，分別為平行于管道長度方向的軸向分量，沿管道直徑垂直于表面的徑向分量。