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針對轉鼓的模擬，Adams有多種手段進行建模仿真，本文僅對專門提供的2D_drum路面模型進行說明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二維路面模型中的一種，用起來比較方便，這里基于Adams View進行說明，使用輪胎力完成此應用。

鉸鏈摩擦是通過在門上沿運動的相反方向施加3.7 Nm的靜扭矩來模擬。空氣阻力效應通過文獻中的1D方法進行建模。產生的扭矩有用戶定義的子程序計算，并作用于車門鉸鏈。工程師使用Adams的試驗設計模塊進行分析，用來確定關門的速度最小為820 mm/s。

再或者，是否可以直接模擬軸承傳遞的運動關系，卻不需要導入軸承三維數模？答案是有。Adams有一個模塊叫做Machinery，這個機械模塊中包含了大量的機械模型，比如齒輪、軸承、皮帶、滑輪等，可以幫助用戶快速建模，模擬兩個或者多個部件之間的運動關系，卻不需要用戶輸入三維模型，也就是我們俗稱的“生成器”。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

圖3 Adams-Edem挖掘過程模擬04其他軟件對于其他軟件，有兩種聯合的思路。（1）借助中間軟件，比如Simulink來作為數據交換的平臺，實現此軟件與Adams的聯合。（2）開發第三方的插件，類似2.3章節中的Adams co-simulation interface模塊。

Adams-Marc聯合仿真 我們運用Adams-Marc聯合仿真功能，將幾何和材料非線性結構行為包括在多體動力學（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結果在Adams的后處理器中完成，Marc結果在Marc的后處理器中完成。MBD解決方案（如Adams）和非線性FEA模型（如Marc）之間的聯合仿真提供了許多優勢。

技術挑戰萊頓開發了精確模擬扭矩調制器操作的能力，包括設計行為、部件如何相互運動和反饋，以及使用Marc非線性分析有限元軟件模擬部件在動態載荷下發生什么情況。雖然通過仿真準確模擬了設計的性能，避免了昂貴的試制和耗時的測試。然而，由于對每個組件都要進行非線性有限元分析，因此計算資源需求相當大。執行典型模擬的時間為30小時，這限制了非線性分析在設計過程中的使用程度。

2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。 此模型中的材料種類較多，見表 1。主體框架為 鋅鋁合金 6063－T5，起升板和連桿材料為普通 45 鋼。

本文通過Adams模擬彈簧—質量—阻尼單自由系統，觀察系統的變化規律。

模擬車輛耐久性包括計算車輛的疲勞載荷。像強度工況一樣，耐久工況可以分為垂向、縱向和側向工況。一些工況可能會結合兩個方向。對于SUV和越野汽車，還需要計算越野路況。60個模擬耐久性工況中包括Cobblestone、Washboard、Potholes、Stop and Go、Off-road Track、Slalom。 準確模擬車輛運行過程中的道路載荷對于計算車輛的耐久性至關重要。

雖然Adams Car可以幫助識別這些力，但還是要使用MSC Apex或MSC Nastran進行有限元分析。 能夠將Adams車輛仿真軟件與MSC的其他FEA產品相結合是一大優勢。例如，Adams的力輸出可以直接輸入到子系統中進行部件的FEA分析。

圖9顯示了整個模擬過程中左后輪胎與地面之間的作用力。直到大約時間=1秒，HMMWV 位于硬質路面上，通過標準的 Adams當車輛過渡到Tire 子程序計算輪胎力 (以紅色顯示)。軟土上時，Adams 輪胎力變為零，而 EDEM 顆粒力(以藍色顯示) 開始承載。在初始過渡階段之后，車輛穩定下來，由 EDEM 顆粒計算出的接觸力等于硬質路面上的輪胎力。 圖 9.

· 云端化與輕量化：推出云端 Adams，支持遠程協同建模與仿真，適配中小企業輕量化需求，降低軟件使用成本。四、總結Adams 憑借高精度求解、剛柔耦合能力、全行業適配，成為多體動力學仿真領域不可替代的核心工具，深度賦能高端制造降本增效與創新升級。

圖：使用輪轂電機的整車模型 4）22.3版本中，輪胎數據辨識工具箱（TDFT）支持駐車力矩辨識。能夠計算輪胎在縱向及側向的非扭轉剛度，更好的模擬駐車力矩。 圖：TDFT辨識駐車力矩 5. 22.3版本中，彈簧長度新增Ride Height選項。

從ODYSSEE Quasar學習的模型被打包為動態鏈接庫（.dll）形式，并移植到Adams中進行車輛級模擬。03嵌入到Adams Car中通過Adams Car垂直產品，工程團隊可以快速構建和測試整車和車輛子系統的功能虛擬原型。

圖：使用輪轂電機的整車模型 4）22.3版本中，輪胎數據辨識工具箱（TDFT）支持駐車力矩辨識。能夠計算輪胎在縱向及側向的非扭轉剛度，更好的模擬駐車力矩。 圖：TDFT辨識駐車力矩 5. 22.3版本中，彈簧長度新增Ride Height選項。

圖1：應用Adams評估ABS的性能 為了評估新的控制概念，Ledesma模擬了一輛總重量為76,500 lbf的滿載牽引半掛車,仿真的工況是在60mph的速度下進行緊急停車。在模擬中直接測量了每個輪端的車輪角速度和主軸前后加速度。對主軸加速度信號進行數值積分，求出主軸前后速度。

汽車懸架靜態工作載荷提取是車輛底盤設計和強度分析中的一個關鍵環節。本文梳理在ADAMS中進行懸架靜態載荷提取的主要方法、流程以及一些實用技巧。

圖1：應用Adams評估ABS的性能 為了評估新的控制概念，Ledesma模擬了一輛總重量為76,500 lbf的滿載牽引半掛車,仿真的工況是在60mph的速度下進行緊急停車。在模擬中直接測量了每個輪端的車輪角速度和主軸前后加速度。