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本文通過Adams模擬彈簧—質量—阻尼單自由系統，觀察系統的變化規律。

Marc密封條模型 Adams車門模型Marc密封條的壓縮載荷Bias工程師隨后做了進一步研究，使用Adams-Marc聯合仿真功能，通過實時計算密封件的載荷和變形來提高仿真精度，而不是依賴于CLD提供的近似值。這個聯合仿真被認為是第一個模擬車門動態關閉的聯合仿真方案。Adams運行運動學仿真，然后將仿真結果傳遞給Marc，繼而Marc進行仿真，并最后將結果再次傳遞給Adams。

END 文章來源ADAMS及ANSYS等機械仿真

主銷內傾外傾角度都要去和該輪胎模擬，有了最佳的回正力矩、轉向力矩后才能確定內外傾角度。在賽車制動時，整車重心會落在前輪，導致后輪的制動效果減小，所以四輪載荷分配上要合理。

對轉鼓的模擬 Adams提供眾多的輪胎和路面模型，可方便地進行輪胎路面的力學模擬。

在每個交互點必須有： -Adams 模型中的 MARKER 和 GFORCE -Marc 模型中的 NODE。Marc 模型中的界面 NODE必須具有 6 個自由度。 在所有的 Adams-Marc 交互中，Adams 傳遞位移并施加到 Marc 的 NODE 上。Marc 將力 / 力矩值傳遞給 Adams，并用于 GFORCE。

?？怂箍倒こ處煂arc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。 通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。

圖3 Adams-Edem挖掘過程模擬04其他軟件對于其他軟件，有兩種聯合的思路。（1）借助中間軟件，比如Simulink來作為數據交換的平臺，實現此軟件與Adams的聯合。（2）開發第三方的插件，類似2.3章節中的Adams co-simulation interface模塊。

三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯合仿真，因此無法捕獲實際的系統動力學，并且對設計過程的價值有限。 洗衣機動力學的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計算得到。

Adams有一個模塊叫做Machinery，這個機械模塊中包含了大量的機械模型，比如齒輪、軸承、皮帶、滑輪等，可以幫助用戶快速建模，模擬兩個或者多個部件之間的運動關系，卻不需要用戶輸入三維模型，也就是我們俗稱的“生成器”。本文將給大家介紹一種Adams軸承生成器，手把手教大家進行軸承自動生成，可節約大量建模時間，提高建模效率，同時也能準確模擬部件之間的運動關系。

根據他們使用至少三個不同車輛建模軟件的經驗，斯梅德利工程師發現 MSC Adams 是最強大和最靈活的模擬工具，且不影響模型建立時間。 鑒于使用 Adams 的良好經驗，工程團隊也在探索使用其他 MSC 產品進行 FEA 分析。他們感興趣的一個領域是拖車牽引聯軸器或拖車主銷。

通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應力和變形。中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型客戶受益萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。

Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。o Adams/Controls：機電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實現機械系統與控制系統聯合仿真。3.

本研究中模擬的車輛系統包含半主動減振器。相關的控制方案如圖1所示。在模擬控制系統中，輸入的是車輛參數，例如加速度、懸架高度、速度等，輸出為電流。然后將此電流反饋到Adams的減振器UDE，與阻尼器速度一起計算阻尼力。 圖1 : 半主動減振器控制系統架構 沃爾沃利用高度自動化的流程來進行仿真作業。

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。 2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。

圖9顯示了整個模擬過程中左后輪胎與地面之間的作用力。直到大約時間=1秒，HMMWV 位于硬質路面上，通過標準的 Adams當車輛過渡到Tire 子程序計算輪胎力 (以紅色顯示)。軟土上時，Adams 輪胎力變為零，而 EDEM 顆粒力(以藍色顯示) 開始承載。在初始過渡階段之后，車輛穩定下來，由 EDEM 顆粒計算出的接觸力等于硬質路面上的輪胎力。 圖 9.

圖1：應用Adams評估ABS的性能 為了評估新的控制概念，Ledesma模擬了一輛總重量為76,500 lbf的滿載牽引半掛車,仿真的工況是在60mph的速度下進行緊急停車。在模擬中直接測量了每個輪端的車輪角速度和主軸前后加速度。對主軸加速度信號進行數值積分，求出主軸前后速度。

圖1：應用Adams評估ABS的性能 為了評估新的控制概念，Ledesma模擬了一輛總重量為76,500 lbf的滿載牽引半掛車,仿真的工況是在60mph的速度下進行緊急停車。在模擬中直接測量了每個輪端的車輪角速度和主軸前后加速度。