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基于matlab的二階動態系統的滑膜控制，程序已調通，可直接運行。標價為程序價格，不包含售后。程序保證可直接運行。

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滑膜變結構控制以及魯棒控制中的結構奇異值理論和 H ∞ 理論也被應用到運動控制系統的設計中，減搖效果比傳統 PID 方法有了明顯提升；計算結果表明，采用滑模變結構控制和 H ∞ 理論的減搖效果要略優于 LQR 控制。此外，廣義預測控制方法的減搖效果較之 PID 方法有明顯提升，且計算相對簡單，穩定性好，未來有較好的應用價值。