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第三種方式網上相關的教程也較多，此處不再贅述。02 FMI第三方格式說明FMI的全稱是Functional Mock-Up Interface，是一種開放式標準，在不依賴于工具的情況下交換和集成不同工具供應商提供的被控對象模型，擁有co-sim及model-exchange兩種模式。也就是說，只要是支持這種標準的軟件，都是可以實現聯合仿真的。

第三種方式網上相關的教程也較多，此處不再贅述。2.2 FMI第三方格式說明 FMI的全稱是Functional Mock-Up Interface，是一種開放式標準，在不依賴于工具的情況下交換和集成不同工具供應商提供的被控對象模型，擁有co-sim及model-exchange兩種模式。也就是說，只要是支持這種標準的軟件，都是可以實現聯合仿真的。

1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。

［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復訓練坐姿調節的仿真分析［J］． 合肥工業大學學報( 自然科學版) ，2019，42( 12) : 1615－1619． ［7］ 牛清娜，楊立潔，尹冬晨．基于 ADAMS 的液壓支架四連桿機構優 化設計［J］．煤礦機械，2017( 3) : 156－157．

硬件在環測試 (HiL) 福特一直是 Adams 車輛動力學模型的長期用戶。隨著2017 年 Adams Real Time（RT）的發布，福特公司發現了一個機會，可以在開發周期中，進一步順勢利用現有的 Adams 知識庫進行車輛測試和標定。 MSC 和福特一起，在 HIL 測試環境中實現了物理組件和 Adams 實時模型的結合，以評估多個車輛平臺的換檔質品質。

最近，福特澳大利亞汽車公司的一組研究人員開發了一種可預測的、高保真的建模方法，使用Adams仿真預測車輛對側風工況的穩定性響應。（Neil Lewington，2017年）。本文討論了其方法及為福特汽車開發過程增加的工程價值。 考慮到物理測試的局限性，福特汽車在仿真開發流程中采用準穩態分析的靜態耦合方法，并且替代全尺寸的實車測試。

Adams_car中自帶的2D隨機等級路面為：2d_stochastic_uneven.rdf。根據軟件幫助文件或者各種視頻教程中的方法，只需要修改參數ISO_8608_ROAD_CLASS為A-H中的任意字母即可得到國標中的隨機等級路面。然而整車仿真中所得到的加速度結果明顯錯誤。

［6］ MSC.Software.MSC.ADAMS∕View高級培訓教程［M］.邢俊文，陶永忠，譯.北京：清華大學出版社，2004：7-10.MSC.Software.MSC.ADAMS∕View Advanced training course［M］.XING Junwen，TAO Yongzhong，Jr.Beijing：Tsinghua University Press，2004：7-10