蜂群無人機可以理解為像蜜蜂一樣密密麻麻的無人機，同時具有低成本，群偵察、群干擾與群打擊能力，密密麻麻的無人機使敵方防不勝防，中國很早就研制這種武器，但受限于控制技術，一直發展不快，近年來隨著無人機小型化、自動控制系統、人工智能，大數據與網絡等科技的迅速突破，中國的無人機蜂群戰術才從概念階段走向實踐階段。

一：中國無人機的起源

越戰期間，美軍利用AQM-34無人偵察機不斷穿梭在越南與中國邊界，這些無人偵察機占整個越戰期間美軍戰略偵察飛行的67%，AQM-34的原始設計本來是靶機，但發現這種飛行器具備極佳的氣動性能，所以不斷加以改進，發展成為一個龐大的高空高速無人機家族，共有28種衍生型，擔負許多不同類型的任務。經過改進的BQM-34型無人機裝配了新型攝影設備，同時也增大機翼面積，開始執行高空情報偵察任務，同一年，可以進行武裝攻擊任務的AQM-34型無人機也前往越南戰場，自1964年3月開始開始幾乎每個星期二都會入侵中國領空，中國對美軍為何固定星期二偵察摸不著頭緒，后來才知道是因為美國兵還是依照周日休息，周一進行裝備整檢周二一大清早就進行任務，下午當完成無人機回收后解讀及分析又需兩天，所以當完成解讀分析剛好是美國東岸時間的周五，是裝備保養日，然后就是休假。

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1960年代，中國空軍部隊共有8個空軍軍區，每個航空師有150架殲擊機，配署3個團，每個團各有3個各配備16架飛機的大隊。每個大隊再分為4個中隊，巔峰期間有超過40個師裝備殲六殲擊機。殲六殲擊機由于翼面負荷比AQM-34無人偵察機來得大，當殲六機爬升到與BQM-34對等高度時，由于高空氧氣不足，發動機會出現轉速拉不上去，速度就會慢于敵機，無法接近射擊。而且翼面負荷顯然無法保持飛機穩定，在需要轉彎時會出現抖動，加上地面追蹤困難，不能正確導引|殲六進行攔截。，給空軍的攔截造成了困難，

1964年10月13日，一架殲六殲擊機攔截無人機，一路以最大推力爬升，可是當目視到無人機時，機內燃油已經用完，只好回到基地，當天下午3時殲六殲擊機再次升空，，直到把炮彈都打光都沒擊落，飛行員決心用撞的把無人機撞下來，但因為動作過猛反而失速進入了螺旋無法改出被迫跳傘。11月15日11時50分，又一架無人機從海口方向進入，駐防遂溪基地的航空兵第1師殲六殲擊機在第三次射擊時打中無人機發動機，失去動力的無人機先是向右傾斜，又向左轉彎，沒多久完全失控下墜，飛行員徐開通成為世界.上第一位擊落高空無人機的人

美軍一直到第3天才確定無人機是被擊落，美軍暫時停止無人機的出動。.到了1965年3月，更新型的AQM-34無人機投入使用，4月的第一天就執行第一次任務就在廣西崇左縣上空被擊落，最終一共有20架無人機被擊落，其中有10架是被殲六所擊毀，3架是以「紅旗二號」防空導彈擊落的。1965年5月3日，中國成立201研究所，專責進行無人機的研制。1968年，第201研究所與北京航空學院由多架殘骸中拼湊出一架AQM-34，而且在第一次飛行，由于是無線電操作，因此缺乏任何戰術價值。最后送交部隊作為靶機，一架也沒剩下來。

1972年中國仿制出WZ-5型無人機，不過性能并不穩定，直到1978年才正式使用。1982年，中國從以色列進口一批“獵犬式”的無人偵察機，成立第一支無人偵察機部隊，但這種小飛機根本不能在復雜天氣下操作，在1985年華南大演習第一天就摔了6架，1988年裝備高分辨率照相機、紅外線照相機的無偵五型高空噴氣無人偵察飛機首次試飛成功，“無偵五型”無人偵察機是由轟炸機以外掛方式攜行，發動機使用壽命只有20小時。1995年4月中國成功進行超音速無人機的測試，但超音速無人機仍然有相當難以突破的瓶頸。

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同樣在1996年，中國的一個省也開始“中翔”無人機研制計劃，經過3年的秘密研發，于1999年開始在臺中試飛，2010年采購8套共32架，命名為“銳鳶”無人機，不過由于第一批4架全部墜毀，后推遲到2013年才正式服役，服役后該機事故頻發，陸軍于2017年9月1日將“銳鳶”無人機送給了海軍。“銳鳶”無人機，銳鳶”采用電波容易衰減的特高頻無線電遙控，容易被障礙物阻隔，也無抗干擾能力，名義上作戰半徑有600公里，但實際上有效的控制距離只有55.6公里，而且可靠性很低。基本沒什么用，

而中國的ASN-206型專用校射無人機從1996年開始批量制造。現已經改進到ASN-209是ASN-206型更新型號，兩種無人機都使用活塞式發動機，采用6x6高機動卡車運輸，使用專用的發射架助推火箭發射，攔阻網回收，外型區別在于ASN-209型機頭上有獨立凸起的雷達天線罩，用于裝備雷達，主要，主要用于火炮部隊在約100公里的距離上評估炮擊效果，這些是1996年-2010年的中國無人機，種類不多，發展緩慢，這些無人機受控制能力影響無法擔任蜂群無人機的大任。

二：1996年-2010年的蜂群無人機

中國的蜂群無人機開始自1993年的殲六戰機裝備自動駕駛儀計劃，這個計劃的構想是研制自動飛行能力的殲六戰機，在地面人員的遙控下完成起飛程序、指向預定航向，并且將起落架收起的同時完成自動駕駛儀轉接，此時無人駕駛的”殲六”將會按已設定的飛行計劃諸元，逐漸增加高度及速度，并在達到預定空域后，依設定的飛行計劃進行大小轉彎、小角度俯衡、小角度爬升或是3G的轉彎。當年這項計劃的第一階段是以1架雙座的「殲教六」進行測試，

到了1996年，由于面對登陸作戰中強大的防空火力，吸引防空火力射擊成為一個研究方向，尤其是其殲擊機部隊中擁有數量相當龐大的老舊飛機，挑選部分狀況較優的戰機改裝成高速飛行的無人機，由于無人機是消耗品，因此根本就沒有所謂的安全問題，主要作戰用途是有人駕駛飛機和無人機協同作戰，無人機干擾防空指揮中心處理多目標的能力，掩護有人駕駛戰斗機實施空戰，也能夠攜帶無源雷達探測器收集地基雷達的指數，也能夠攜帶1.5噸的彈藥，分批在不同時間、不同航向實施直接攻擊，成本幾乎是零，對方卻要用昂貴的戰斗機和導彈來攔截這種用機炮來打還嫌浪費的報廢殲六機

從2004年開始，殲六開始大量退役改裝，無人機改裝計劃還涉及了退役的大批殲-7、殲-8，本來美軍并不關心殲-6無人機的威脅，1架增掛副油箱的殲六，其飛行距離可達2100公里，作戰半徑之只達沖繩列島，不足以對日本本土構成重大威脅，但由衛星導航的J-6、殲-7、殲-8控制半徑完全能夠達到1000公里以上,兩種無人機升限、時速都保持了原有飛機的指數，即使用升限達到18000-20000米，最大飛行速度都超過了M2，因此殲-8、殲-7無人機的作戰威脅與殲-6就需要另當別論了，速度更快，而且滯空時間更長，能夠對日本整個沖繩列島、九州、本州一部的美軍基地構成強大的威脅，殲-7、殲-8能夠更長時間滯空,阻塞防空戰管體系的多目標處理能力，同時與殲-16、殲-20、殲-11戰斗機協同作戰，削弱對方戰斗機雷達處理多目標的能力。可以攜帶1500-4500公斤武器實施自主攻擊，最后飛機本身也可以實施最后攻擊。某種意義上說，比巡航導彈的攻擊威力更大，

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美軍航母不用擔心殲-6無人機的威脅，但殲-7、殲-8能夠全面騷亂美軍航母戰斗群防空雷達的多目標處理數量。分散艦載戰斗機攔截的數量。大量的無人機與有人機協同作戰，美軍、日軍艦載、機載雷達需要處理大量的目標數據、識別。一個美軍航母艦隊，以4-6艘神盾驅逐艦攜帶大約400-600枚防空導彈，需要兩枚防對空導彈攻擊一個目標，如果一次出動超過100架蜂群無人機以及巡航導彈、彈道導彈，美軍航母的彈藥消耗量還會大大增加。擊落它們要消耗大量防空導彈，而遠離基地的航母戰斗群無法獲得快速的補充，美軍航母戰斗群用盡彈藥后，最后一次發動攻擊的可能是殲-20戰斗機。

中國目前的無人機指揮作戰系統已經有能力指揮超過20架無人機實施協同作戰。例如在珠海亮相的UCCS-3000指揮控制系統，可以集成30個地面站，同時指揮3種、30架無人機。也可以管理6個無人機地面站。中國出口型無人機，控制半徑都超過1000公里。2011年6月中國軍隊第一個無人機飛行大隊成立，就擁了45架「無殲六」及22架「無殲七」超音速無人機，不過這些蜂群無人機純粹只是廢物利用，實際科技水平并不高。

三：2010年-2020年的蜂群無人機

從2004年開始無人機的研制速度開始加速，這一時期無人機種類就異常繁多，數名字就數不過來，但很多僅僅停留在概念設計階段。在2006年的珠海、2009年的莫斯科航空展上，中國航空工業進出口公司的錄像上出現了一種稱作BZK-005的大型偵察無人機,巡航時間達到40小時，最大起飛重量1250公斤，改進型的BZK--005C大型察打一體無人機最大武器搭載量超過300公斤，同期出現的WJ-600型無人機是首種以2枚KD2空地導彈實施攻擊的無人機，但沒有裝備了中國軍隊中國，

無人機井噴時代從2010年的“翼龍”、“彩虹”無人機開始，，翼龍1無人機最大起飛重量1100公斤，最大飛行高度5000米，最大時速280公里，續航時間20小時。最大航程400公里，起飛距離800米，降落距離600米，最大武器載重量200公斤，但是這一時期真正裝備中國軍隊的攻擊無人機只有兩種，一種是攻擊-1型察打-體無人機，一種是仿造以色列的“哈比”反雷達無人機，一次能發射十幾架，這也是小型蜂群無人機的開端，但一但發射就不受控制了。

全面、系統化開發蜂群無人機的是「刀鋒」系列無人機，除了「刀鋒460」之外，這一次還展出了更多的同系列無人機。「刀鋒300」無人機最大特點是采用民用的Cannon5DMarkII數字式相機實施航空拍攝，最大起飛重量31公斤，任務半徑30公斤，續航時間3-4小時，載重量5公斤。測控鏈路是900M數據傳輸電臺，通訊距離50公里。整個「刀鋒」系列無人機都采用KFD-1攜帶式無人機地面控制站，擁有一個雙15寸的顯示器，分辨率為1024-7609，使用CTJ-1、CTJ-2渦噴發動機，飛行高度分別為6000米、2000米。

另外一種油動式無人機稱作「軍艦鳥」，最大遙測距離45公里，最大起飛重量18公斤，載重量5公斤，不過都沒有裝備軍隊。裝備軍隊的是“彩虹”一802和“彩虹”902兩款小型單兵偵察無人機，手拋放飛或彈射起飛，搭載了多光譜光學攝像頭用于偵察、定位、火力指引及毀傷評估，全重分別是6.5千克和3.7千克，體積、重量和造價已經非常接近蜂群無人機的要求了，只是還缺乏集群控制能力。

中國兵器工業集團有限公司的蜂群無人機作戰系統，最大特點是能讓多架無人機組成作戰群，快速部署至作戰任務區，展開對地攻擊任務，例如反裝甲作戰,攻擊地面的作戰車輛。這套「蜂群」無人機的作戰型號多元化，攻擊型無人機型號大概分為大型的MR150型和小型的MR-40型。MR-150型為六軸旋翼推進,可掛載的作戰系統，如掛載BBE2型11公斤航空炸彈+光電吊艙、藍箭5型空地導彈和末敏彈。

MR-40型為四軸旋翼推進,可掛載的作戰系統,如小型導彈和小型彈藥。可偽裝在重型軍卡或以普通大型卡車為搭載平臺。視頻內容顯示，面對敵方裝甲集群，搭載「蜂群無人機作戰系統的卡車抵達指定的作戰地點,隨后搭載通訊中繼、藍箭5型空地導彈和末敏彈無人機啟動出發執行任務。打擊裝甲集群「蜂群」就投放末敏彈和藍箭5型，打擊地面的裝甲車輛。打擊敵方營區用機載小型彈藥、藍箭5型和BBE2型11公斤航空炸彈，由藍箭5型負責打擊敵方車輛，隨后由BBE2型摧毀敵方營區。整體來說，「蜂群無人機作戰系統」編組簡易，系統花費成本不高，戰術效果驚人。

四：最新的蜂群無人機

全球首批實用化的蜂群無人機已經由中國電科集團電科院測試成功，原型來自保利防務集團CH-901小型無人機，長1.2米、重9公斤、最高時速150公里、飛行半徑15公里，飛行時間是120分鐘，機上攝影機可偵察2公里范圍內的目標，可攜帶威力強大的彈頭，必要情況時撞向敵方目標，和CH-901小型無人機最大的分別在于一次可發射48架進對地偵察與精確打擊，完全受控的精確編隊和陣型轉換，形成龐大的蜂群，密集的飛向目標，各自攻擊目標，一次性消滅一個坦克營，對不少還處于20世紀的老式軍隊形成嚴重威脅，讓美國電影中的無人機蜂群攻擊變得空前真實了。當然我們知道有矛必有盾，但現今世界有能防得住蜂群無人機科技的國家有幾個？，對付最強大的敵人用的是下雨般的彈道導彈了

來源：半夏微瀾史