接下來(lái),我們根據(jù)宇樹(shù)A1官網(wǎng)(https://www.unitree.com/cn/a1motor)提供的電機(jī)設(shè)計(jì)方案,采用“一鍵多場(chǎng)耦合分析”軟件仿真這款電機(jī)的各種性能。 b. 宇樹(shù)A1機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)設(shè)計(jì)方案 通過(guò)截取宇樹(shù)A1官網(wǎng)的磁密云圖并導(dǎo)入CAD,簡(jiǎn)單量測(cè)可得到初步實(shí)施方案。