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首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動力學軟件RecurDyn中合理地對傳動系統進行仿真。 多體動力學能夠考慮到應用于多個體的力，是一種計算時域中機械系統的動態行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應用于各個工業領域，包括汽車、建筑設備、印刷設備、家電產品和精密儀器，汽車領域的應用案例如上圖所示。

Control為聯合仿真控制模塊，例如與Amesim進行液壓的聯合仿真； TSG為虛擬臺架試驗模塊；例如，將測得的車輪力或加速度轉為時間信號應用于多體模型中，從而開展耐久性分析； Flexible為柔性體模塊，柔體又包含全柔體和模態柔體兩種； Post Analysis為后處理模塊，如疲勞分析； Toolkit

能夠準確表示彈簧的大變形及其非線性行為? 通過將RecurDyn與modeFRONTIER多目標優化器耦合，對模型進行了精細校準? 使用調諧模型精確獲取壓縮機外殼的內部負載▎結論? 使用實驗數據對虛擬模型進行了自動化校準? 多柔體動力學適用于廣泛頻率范圍內的NVH分析? 多柔體動力學支持聲學分析

來源：RecurDynRecurDyn是由韓國FunctionBay公司開發的新一代多體動力學仿真軟件，它功能強大，廣泛應用于各行各業。今天小編將和大家一起來認識RecurDyn，后期我們會在公眾號上推出RecurDyn學習教程，分析技巧等干貨。

尤其是，為了實現在動態條件下流體和包裝袋之間的相互作用，通過多柔體動力學和粒子流體力學之間的雙向耦合進行分析。

最后以實際案例闡述了RecurDyn軟件在工程機械、機器人、電子電器、汽車、介質傳輸等多個行業的應用。

RecurDyn中的多柔體動力學(Multi Flexible Body Dynamics, MFBD)是一種分析包括剛體和柔體在內的系統動力學行為的技術。它是分析剛體運動的多體動力學和分析柔性體運動、應力和變形的有限元方法(FEM)的結合。

二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。1. 系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。

▎仿真過程①創建一個MBD模型，包括接觸、彈簧和凸輪，以再現和驗證閥門旋轉②進行不同速率（RPM）工況的仿真③分析了不同轉速下進氣閥的旋轉情況④分析了不同氣門接觸面形狀下的進氣閥旋轉情況▎關鍵仿真技術?多剛體動力學，用于以不同的形狀和轉速快速執行多個仿真?非線性接觸算法，用于快速準確地計算復雜幾何體之間的接觸力?軌跡顯示，直觀地驗證閥門的旋轉運動

本案例基于多體動力學模型，對一款面向半導體物料搬運研發的專用機器人夾爪進行夾持力預測分析。同時，采用多柔體動力學（MFBD）技術開展耐久性分析，預測高應力區域的疲勞失效風險。通過該方法，可精準評估夾爪機構內部易損部件的使用壽命。

、結構形狀的關系，并將流體行為可視化 通過優化模型縮短分析時間（與現有模型相比，仿真時間縮短40%） ┃其他應用案例?自動洗衣機仿真 使用4個懸架元件進行減震仿真 ?使用RecurDyn和Particleworks的洗衣機仿真 多體動力學模型和CFD模型的聯合仿真 在RecurDyn中使用柔性體建立洗衣模型

在本案例研究中，為了重新設計指標并提高其準確性，對現有的扭矩扳手設計進行了修改，這要求扳手的扭矩指示器也要進行修改。因此，使用仿真而不是實驗來修改指標。由于動態行為、變形和各個部件之間的接觸，施加的扭矩是非線性的，因此無法用傳統的有限元軟件復現。因此，使用多柔體動力學 (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設計扭矩扳手，可以設計出帶有精確標尺的扭矩扳手。

日期 內容 4/23MBD 多體動力學理論基礎 RecurDyn軟件的總體介紹 RecurDyn軟件安裝 RecurDyn分析環境介紹：啟動軟件、單位設置及自定義、用戶界面、菜單欄、DataBase、導航欄及窗口設置等 RecurDyn

▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn//FFlex▎工程問題?物理樣機制造成本耗費大量的時間和金錢?需要對多個設計變量進行主動安全評估?需要實施連續負荷控制方法以考慮殘余應力?比靜力學分析模型更簡單的定義接觸以及快速收斂?對仿真時間的要求

在本案例研究中，為了重新設計指標并提高其準確性，對現有的扭矩扳手設計進行了修改，這要求扳手的扭矩指示器也要進行修改。因此，使用仿真而不是實驗來修改指標。由于動態行為、變形和各個部件之間的接觸，施加的扭矩是非線性的，因此無法用傳統的有限元軟件復現。因此，使用多柔體動力學 (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設計扭矩扳手，可以設計出帶有精確標尺的扭矩扳手。

▎工具包 ? RecurDyn/Professional ? RecurDyn//FFlex ▎工程問題 ?物理樣機制造成本耗費大量的時間和金錢 ?需要對多個設計變量進行主動安全評估 ?需要實施連續負荷控制方法以考慮殘余應力 ?比靜力學分析模型更簡單的定義接觸以及快速收斂

一、應用核心價值：讓復雜系統“看得見、算得準” 腎上腺素自動注射器的RecurDyn仿真，直觀展現了CAE工具在復雜機械系統建模與分析中的作用：?聚焦釋放機構實際工作狀態，清晰還原其運動規律，幫助工程師掌握關鍵部件的動力學特性與相互作用機理；?依托RecurDyn多柔體動力學(MFBD)環境，可對設計方案進行高精度仿真與優化，減少研發試錯成本，縮短產品開發周期。

在本次年會期間，各分公司展示了眾多引人注目的技術案例，涵蓋了新能源汽車、電機技術、摩擦生熱研究、機器人應用、船舶與海洋工程、紡織工業以及無人機等多個前沿領域。 本次各分公司的技術案例呈現出顯著的智能化轉型特征，人工智能與機器學習技術深度融入RecurDyn建模仿真體系成為最大亮點。 年會期間，Recurdyn技術部提前內部展示了RecurDyn AI智能系統——Chatbot。