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本文將給大家介紹一種Adams軸承生成器，手把手教大家進(jìn)行軸承自動(dòng)生成，可節(jié)約大量建模時(shí)間，提高建模效率，同時(shí)也能準(zhǔn)確模擬部件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 模型介紹：在本文中，將導(dǎo)入一個(gè)行星齒輪組，它包含太陽(yáng)輪、齒圈和安裝在行星架上的行星齒輪。本次建模過(guò)程主要使用Detailed類(lèi)型的單列深溝球軸承，其內(nèi)圈固定在太陽(yáng)輪的軸上，外圈和太陽(yáng)輪進(jìn)行連接。

軸承的定義軸承是支撐軸及軸上的零件，保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支撐之間的摩擦和磨損，并承受載荷。用于確定旋轉(zhuǎn)軸與其它零部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置，起支撐或?qū)蜃饔玫牧悴考dams建模仿真的優(yōu)勢(shì)：使用Adams建模可以幫助用戶(hù)簡(jiǎn)化模型，其開(kāi)放式的平臺(tái)支持自定義開(kāi)發(fā)程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和耦合分析?，分析機(jī)械結(jié)構(gòu)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，輔助機(jī)械設(shè)計(jì)。

Adams建模仿真的優(yōu)勢(shì)：使用Adams建模可以幫助用戶(hù)簡(jiǎn)化模型，其開(kāi)放式的平臺(tái)支持自定義開(kāi)發(fā)程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和耦合分析?，分析機(jī)械結(jié)構(gòu)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，輔助機(jī)械設(shè)計(jì)。Adams具備高效性、準(zhǔn)確性和可靠性，以及靈活性和可擴(kuò)展性。它能夠快速模擬復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，幫助用戶(hù)分析和優(yōu)化系統(tǒng)性能?。

偏置軸承的建模 偏置軸承的完整建模是使用 SOLIDWORKS 軟件完成的，建模相當(dāng)復(fù)雜，因?yàn)榈鬃洼S旋轉(zhuǎn)位置之間存在偏置，并且為減少軸承邊緣的應(yīng)力集中而給出了不同的倒角，偏置軸承的完整模型如下圖1所示。圖1（a）是偏置軸承的尺寸表示，圖1（b）是在Solidworks中準(zhǔn)備的模型。 圖1 .

軸承采用剛性環(huán)法進(jìn)行建模，同時(shí)應(yīng)用程序與SKF云服務(wù)器通信，以獲得真實(shí)軸承剛度的準(zhǔn)確表示。為確保真實(shí)性，這種表示方法考慮了滾動(dòng)元件和軸承滾道之間的詳細(xì)接觸以及軸承的完整微觀幾何結(jié)構(gòu)。

軸承采用剛性環(huán)法進(jìn)行建模，同時(shí)應(yīng)用程序與SKF云服務(wù)器通信，以獲得真實(shí)軸承剛度的準(zhǔn)確表示。為確保真實(shí)性，這種表示方法考慮了滾動(dòng)元件和軸承滾道之間的詳細(xì)接觸以及軸承的完整微觀幾何結(jié)構(gòu)。

對(duì)于具有復(fù)雜連接結(jié)構(gòu)的舵系統(tǒng)，系統(tǒng)剛度可以計(jì)算為式中，k1~kn表示舵系統(tǒng)各傳動(dòng)部件剛度及部件間連接接觸剛度。3 模態(tài)敏感因素仿真研究3.1有限元建模本節(jié)采用MSC.Patran和Nastran軟件開(kāi)展舵系統(tǒng)有限元建模及模態(tài)計(jì)算。舵系統(tǒng)有限元模型見(jiàn)圖1和圖2，舵面采用實(shí)體單元建模，保證舵面質(zhì)量質(zhì)心與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)一致，采用彈簧單元模擬舵機(jī)和傳動(dòng)部件的剛度。

深溝球軸承模型可作為多體動(dòng)力學(xué) 接口中的徑向滾子軸承 節(jié)點(diǎn)，但需要有 COMSOL Multiphysics 的附加模塊——轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模塊。使用鉸鏈關(guān)節(jié) 的指定運(yùn)動(dòng)軸 子節(jié)點(diǎn)指定主動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，使用剛性連接件 上的作用力矩 子節(jié)點(diǎn)為從動(dòng)軸施加加載扭矩。鉸鏈關(guān)節(jié) 上的關(guān)節(jié)彈性 子節(jié)點(diǎn)用于釋放所有其他自由度。齒輪傳動(dòng)建模的物理場(chǎng)節(jié)點(diǎn)如下圖所示。

使用RecurDyn建立齒輪箱動(dòng)力學(xué)模型1.齒輪箱模型描述：三軸-六軸承-兩對(duì)齒輪副2.使用Professional建立齒輪箱模型的步驟：1) 導(dǎo)入外部CAD模型，支持的文件格式包括常見(jiàn)的三維模型文件格式，如 STEP、IGES 等。2) 構(gòu)建運(yùn)動(dòng)副，分別是齒輪與軸的連接和軸與箱體的連接，在不需要考慮軸承表現(xiàn)特性是可以用軸承副代替軸承實(shí)體。

▎仿真過(guò)程 ? 使用 Joint, Bushing, Coupler, Beam force 等構(gòu)建能快速仿真的剛體模型 - 使用Beam force對(duì)Bolt連接部位進(jìn)行建模，Beam force不僅可以快速進(jìn)行仿真，還能考慮連接處的剛度系數(shù) -使用Coupler進(jìn)行減速器的建模，同時(shí)利用Bushing 固定減速器主體從而定義其扭轉(zhuǎn)剛度