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電機(jī)輸出軸經(jīng)過25:1的日本Brother齒輪箱，能在72rpm輸出46N*M的扭矩。這款齒輪箱單價高達(dá)1000美金，想必大量訂貨的話會便宜不少。底盤和驅(qū)動輪 把升降結(jié)構(gòu)拆下來后，我們可以把機(jī)器人翻個底朝天來看一看其底盤上的驅(qū)動裝置。兩個電機(jī)以及其齒輪箱和升降電機(jī)相同，兩個定制的輪子組成可以原地旋轉(zhuǎn)的差分結(jié)構(gòu)。 三個砂鑄鋁部件構(gòu)成了機(jī)器人底盤的大部分。

基于LS-DYNA顯式求解器模擬飛機(jī)發(fā)動機(jī)風(fēng)扇葉片的鳥類撞擊前言1903年12月17日，萊特兄弟（Wright Brothers）首次試飛了世界上第一架飛機(jī)“飛行者一號”。不到兩年后的1905年09月07日，弟弟奧維爾·萊特（Orville Wright）就記錄了飛行器與鳥類的第一次碰撞。飛行器的出現(xiàn)打破了天空的平靜，人與鳥類沖突不斷發(fā)生。

前言 　　1903年萊特兄弟(Wright brothers)發(fā)明飛機(jī)后，飛機(jī)工業(yè)正式誕生。早期飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)型是雙翼機(jī)(biplane)，機(jī)身和機(jī)翼采用橋梁的衍架(girder)設(shè)計(jì)，機(jī)翼內(nèi)有多根木制的翼梁(spar)和翼肋(rib)直交(orthogonal)擺置，外層再包上帆布。