基于LS-DYNA顯式求解器模擬飛機發動機風扇葉片的鳥類撞擊
基于LS-DYNA顯式求解器模擬飛機發動機風扇葉片的鳥類撞擊
前言
1903年12月17日,萊特兄弟(Wright Brothers)首次試飛了世界上第一架飛機“飛行者一號”。不到兩年后的1905年09月07日,弟弟奧維爾·萊特(Orville Wright)就記錄了飛行器與鳥類的第一次碰撞。飛行器的出現打破了天空的平靜,人與鳥類沖突不斷發生。鳥類碰撞也可能導致更嚴重的后果,卡爾·羅杰斯駕駛著一架VinFiz的萊特EX雙翼飛機,在1911年成為第一個乘飛機穿越美國的人。但在1912年04月03日,在加利福尼亞州長灘的一次演示飛行中,他的飛機與一只海鷗相撞,飛機隨后失去控制并墜入太平洋,這是第一次鳥類襲擊導致的人類死亡事件。從那時起的一百多年里,隨著飛機和航空旅行的增加,鳥類和飛機之間的空中事故也在增加。當鳥類生命和飛機共享空域時,事故是不可避免的。

飛行員卡爾·羅杰斯是第一個死于鳥類襲擊事故的人。(圣地亞哥航空航天博物館)
鳥類撞擊的特征
根據美國鳥類襲擊委員會(Bird Strike Commission USA,該組織成立于1991年,旨在促進信息交流,促進野生動物襲擊數據的收集和分析)的統計,鳥類和其他野生動物襲擊每年對美國民用和軍用航空造成超過6.5億美元的損失。此外,鳥類襲擊使機組人員和乘客的生命處于危險之中——自1988年以來,由于野生動物襲擊,全世界已有200多人死亡。他們預測隨著空中交通工具數量和鳥類數量的增加,鳥類與飛機碰撞的風險,頻率和潛在嚴重程度將在未來十年持續增加。
鳥擊傷害示例:鳥擊傷害可能相當嚴重,并可能關閉噴氣發動機。(波音公司)
匯總各種來源的綜合數據,從1990年到2014年,共有133940起鳥類撞擊飛機的報告,其中造成飛機損壞的次數為15472次,平均每年約619次。所有鳥類撞擊事故中,撞擊發動機的比例最高,約為44%,由于鳥體的沖擊力可能會打碎發動機葉片,而鳥在被攪碎之后,遺骸也可能堵塞發動機的管道,在撞鳥后,發動機往往會出現喘振起火,甚至自行停車,因此鳥撞發動機葉片的危害極大。

鳥擊傷害的位置:約一半涉及飛機發動機。(European Aviation Safety Agency)
鳥類撞擊造成飛機損壞和飛行影響,航空工程師也專注于如何加強飛機結構設計,以便在不可避免的情況發生時最大限度地減少損害并確保飛行安全。為了符合鳥擊要求,飛機工程師傳統上被要求對所有結構進行測試。測試主要有實驗和數值仿真方法兩種。早期主要通過實驗進行,但這是一個昂貴且耗時的過程,使用壓縮空氣向結構體發射已知質量和密度的物體,以測試碰撞過程中可能發生的情況。20世紀隨著計算機和仿真技術的發展,數值仿真在鳥撞發動機的研究中得到了廣泛應用。
鳥類撞擊的模擬
幾何模型
LS-Pre中導入附件BirdStrike-KFiles中幾何模型關鍵字文件(幾何模型關鍵字文件由4部分組成,發動機外殼,葉片,輪轂和鳥)


BirdStrike-KFiles中幾何模型關鍵字文件
導入文件后將各部件移動至合適的位置進行裝配,并在Renumber選項下對零件的節點和元素進行重新編號。

BirdStrike幾何模型
材料模型
發動機外殼材料彈性模量為200Gpa,其他數據假設接近鋼,FAIL值非常大,傾向于不會損傷失效,殼體定義厚度為3 mm,ELFORM為2(默認為別利奇科-齊)。



發動機外殼材料模型
與發動機外殼相似,我們將材料(MAT_024),殼體和零件分配給Blades.k文件,發動機葉片E = 68.94 Gpa和FAIL = 0.2723,這意味著當材料達到塑性應變值的27.23%時,材料將失效,指定殼體部分的厚度為3mm。



發動機葉片材料模型
下是我們通過LSID(13000)輸入到發動機葉片材料卡的材料數據,單位系統是Kg- mm-ms。

發動機葉片的材料數據
同樣,對于發動機輪轂,我們將材料(MAT_024),截面(實體)和零件分配給Hub.k文件。Hub分配的E值為145Gpa,并且具有較高的FAIL值。



發動機輪轂材料模型
對于鳥類模型,我們首先使用MAT_Elastic(001)和殼體截面厚度6毫米,楊模量為2Gpa,泊松比值為0.15和低密度值。鳥類模型的彈性模量較小,表明軟肌肉結構。鳥體在結構分析中是一種軟體撞擊,鳥類可以被認為是一種流體材料,因此如果我們用光滑粒子流體動力學(SPH)來表示鳥體會更好,我們將在討論部分進行對比。



鳥體材料模型
邊界條件
發動機外殼使用單點約束(SPC)約束節點的所有DOF。


發動機殼體約束模型
我們分配發動機葉片OMEGA(w) = 0.5 rad / ms 的初始速度。假設葉片的速度接近5000rpm,那么OMEGA(w) = 523 rad/s = 0.523 rad/ms ≈ 0.5 rad/ms。


發動機葉片約束模型
在 X 方向上指定鳥體初始速度生成為20毫米/毫秒(72公里/小時)。


鳥體初始速度
在輪轂和葉片之間綁定節點與表面接觸,因為輪轂是一個集成體,應以相同的角速度與葉片一起旋轉。


輪轂和葉片的約束模型
在葉片和鳥體之間定義自動表面到表面接觸,主節點為鳥,葉片為從節點。由于我們需要觀察風扇葉片中產生的應力和應變,因此,它被定義為從屬。


葉片和鳥體的約束模型
葉片和殼體之間定義了自動表面到表面接觸,主節點作為外殼,葉片作為從節點。


葉片和殼體的約束模型
為葉片接觸定義自動單面接觸,主端為0,從端為葉片。


葉片自接觸約束模型
后處理設置
為后處理結果定義“控件”和“數據庫”卡片。
控制時間步進卡在減少運行時方面起著重要作用。我們可以將DT2MS和TSSFAC的不同組合檢查在質量縮放期間添加的估計運行時間和質量百分比。在這里,我們將嘗試將添加的質量百分比保持在10%以下并減少運行時間。
我們通過保持DT2MS = -6.0E-05和TSSFAC = 0.9進行的第一次試驗,估計運行時間為5小時26分鐘,但實際上需要35分鐘,質量加成0%。
我們通過保持DT2MS = -6.0E-04和TSSFAC = 0.9進行的第二次試驗,估計運行時間為40分鐘,但實際上需要3分鐘,質量加成為24.6%。
我們通過保持DT2MS = -4.0E-04和TSSFAC = 0.9進行的第三次試驗,估計運行時間為1小時32分鐘,但實際上需要5.6分鐘,質量添加率為6.6%(可以接受),如下所示。

控制時間步進卡
在數據庫卡中,我們將包括 ASCII、D3PLOT EXTENT_BINARY(用于后處理分析)

數據庫卡片
模擬結果
能量圖
從能量圖中,我們可以看到總能量在模擬期間幾乎是恒定的,這表明模擬結果運行良好。撞擊沒有使得能量顯著變化,這是由于葉片的旋轉,該系統擁有大的能量,并且沖擊力并不那么嚴重,無法顯著改變現有能量。在整個模擬過程中,沙漏能量為零。在模擬過程中,動能和內能表現出非常相似的模式,其中K.E減少并且I.E增加,因此總能量在整個沖擊過程中保持恒定。

能量圖
馮-米塞斯應力圖
該應力圖取自其中一個與鳥撞擊的葉片網格,在近t=1ms時,應力達到0.075 Gpa的峰值,然后在整個仿真過程中降低并保持在0.02 Gpa的值。

馮-米塞斯應力圖
塑性應變圖
此應變圖取自其中一個與鳥撞擊的葉片網格。在t=1ms時,應變值峰值為0.08,之后8%的應變在整個仿真過程中保存恒定。

塑性應變圖
鳥體與葉片接觸圖
葉片和鳥體接觸之間的能量圖很好地描繪了在表面的相互作用。接觸之前能量為零,但從0.75 ms開始,接觸的能量開始變化。從(葉片)和主(鳥體)之間的能量轉換是對稱的。在t= 1.25 ms時,變化的能量最大值為8個單位。可以看出,鳥的能量值發生了巨大變化。這是因為鳥在開始時具有線速度而具有動能。由于撞擊,這種能量會下降一定數量,鳥類會以旋轉的葉片賦予的一些額外速度改變其路徑。這在撞擊后進一步增加了動能,并且由于碰撞,內部能量也增加了一定數量。但與總能量圖相比(600個單位),該尺度下的能量水平更低,對總能量的影響不那么重要。

鳥體與葉片接觸圖
鳥擊的馮-米塞斯應力動畫

鳥擊的馮-米塞斯應力動畫
鳥擊的等效塑性應變動畫

鳥擊的等效塑性應變動畫
模擬結果與實際鳥擊事件對比

模擬結果與實際鳥擊事件對比
鳥類撞擊的結論
所有組件遵循每個元素,節點和部件一致編號模式,以快速準確建立模型;
邊界條件和負載條件模擬了實際場景;
添加的質量縮放百分比為6.67%,低于10%,結果可以被接受;
從能量圖中可以觀察到總能量在模擬中是保持恒定的,這表示模擬運行良好;
在近1ms時風扇葉片中產生的最大V-M應力為0.075 Gpa;
在近1ms時產生的最大應變為0.085,并且在仿真過程中保持不變;
分析了鳥類對葉片撞擊的嚴重程度,受到鳥的影響葉片有一些永久性變形。
鳥類撞擊的SPH分析
鳥撞發動機問題屬于高度非線性沖擊動力學問題,撞擊過程中葉片會產生大變形,而鳥體會呈現碎裂、流變現象,如果我們將鳥體建模為SPH,則該分析將更有希望代表真實行為。
鳥類撞擊的SPH分析中幾乎所有操作和上述操作流程是相同的,唯一的變化是鳥體是由光滑粒子(SPH)組成的模型,為此我們必須定義不同的材料,截面和狀態方程(SPH模型)。

鳥類撞擊的SPH分析
鳥體的SPH Section

鳥體的SPH Section
鳥體的SPH Material

鳥體的SPH Material
鳥類材料的狀態方程
在某些情況下,需要狀態方程EOS才能準確地模擬材料行為。狀態方程通過計算壓力作為密度的函數來確定材料的流體靜力或體積行為,也許還有能量和溫度。需要EOS的情況的特點是應變率非常高,材料壓力遠遠超過屈服應力和沖擊波的傳播。

鳥類材料的EOS方程
除了這里的變化,所有其他卡都保持不變。在SPH模型情況下,可以看到鳥體呈現的碎裂、流變現象,因為當葉片旋轉并切過鳥體時,SPH模型分裂成多個較小的“碎片”或簇,如圖所示。

鳥類撞擊的SPH分析結果
參考材料
https://www.aerospacemanufacturinganddesign.com/article/amd0713-reducing-impacts-bird-strike/
https://www.boeing.com/commercial/aeromagazine/articles/2011_q3/4/
https://aeroenginesafety.tugraz.at/doku.php?id=5:52:522:5221:5221
https://www.scarecrow.eu/bird-strike-statistics/
https://www.youtube.com/watch?v=3dj4T_hOKsA
https://www.youtube.com/watch?v=hokTnKRvFkg
https://zhuanlan.zhihu.com/p/189387430
https://doi.org/10.3390/ma12081343
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