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電機輸出軸經過25:1的日本Brother齒輪箱，能在72rpm輸出46N*M的扭矩。這款齒輪箱單價高達1000美金，想必大量訂貨的話會便宜不少。底盤和驅動輪 把升降結構拆下來后，我們可以把機器人翻個底朝天來看一看其底盤上的驅動裝置。兩個電機以及其齒輪箱和升降電機相同，兩個定制的輪子組成可以原地旋轉的差分結構。 三個砂鑄鋁部件構成了機器人底盤的大部分。

基于LS-DYNA顯式求解器模擬飛機發動機風扇葉片的鳥類撞擊前言1903年12月17日，萊特兄弟（Wright Brothers）首次試飛了世界上第一架飛機“飛行者一號”。不到兩年后的1905年09月07日，弟弟奧維爾·萊特（Orville Wright）就記錄了飛行器與鳥類的第一次碰撞。飛行器的出現打破了天空的平靜，人與鳥類沖突不斷發生。

前言 　　1903年萊特兄弟(Wright brothers)發明飛機后，飛機工業正式誕生。早期飛機的標準構型是雙翼機(biplane)，機身和機翼采用橋梁的衍架(girder)設計，機翼內有多根木制的翼梁(spar)和翼肋(rib)直交(orthogonal)擺置，外層再包上帆布。

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