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一、軟件核心介紹Adams 是集建模、求解、可視化、多學科耦合于一體的系統級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機模擬機械系統的運動學、動力學、靜力學及非線性動態行為，精準預測運動、載荷、振動及應力分布，替代大量物理樣機試驗dr.adams.com。1. 發展歷程· 起源于 20 世紀 70 年代美國密歇根大學，最初聚焦車輛懸架動力學研究。

借助Adams Car，汽車工程團隊可以快速構建和測試完整車輛和車輛子系統的功能虛擬原型。 作為專業的車輛設計分析軟件，工程師在使用Adams Car時需要具備一定的基礎知識和軟件操作技能。

不同踏板輸入時試驗與仿真結果對比- 某汽車技術研究所應用 Adams-VTD 助力自動駕駛某汽車技術研究所選用了 Adams 和 VTD 集成解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環境相整合，從而展現車輛的真實動態性能，提高了駕駛輔助系統測試精度，加速了自動駕駛方案迭代過程。

通過使用Adams中的通道從仿真中采集道路載荷。這個通道就像仿真的端口一樣，可以測量系統響應并直接在頻域中輸出結果。為了評估強度，提取峰值載荷，而對于耐久評估，損傷和等效力是關鍵因素。將收集到的仿真數據與參考值進行比較，參考值可以是其他車輛或是不同底盤設計的同一車輛。 不同的小組使用計算出的道路載荷。

，允許用戶集成自己的子程序；自動輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線，仿真結果顯示為動畫和曲線圖形；可預測機械系統的性能、運動范圍、碰撞、包裝、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷；支持同大多數CAD、FEA和控制設計軟件包之間的雙向通訊；ADAMS軟件可以廣泛應用于航空航天、汽車工程、鐵路車輛及裝備、工業機械、工程機械等領域。

作為專業的車輛設計分析軟件，工程師在使用Adams Car時需要具備一定的基礎知識和軟件操作技能。為了節省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。

使用 Adams 輪胎擬合工具（TFT），工程師可以建立虛擬輪胎。他們可以在輪胎的測試范圍之內推斷輪胎的特性，包括充氣壓力、垂直載荷、滑移角、外傾角等參數。TFT允許比較不同輪胎之間的多參數一致性。

最佳實踐世界知名的瑞典貨車及巴士制造廠商斯堪尼亞（Scania），底盤多體動力學研發部門采用 ADAMS/Car 建立和測試整車和子系統的功能化虛擬樣車。

為了開發創新的懸架系統，福特汽車動力學團隊創建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎上開發的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構建車輛系統或子系統的虛擬樣機，并通過車輛工況庫測試其性能。在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。

求解器可以使用各種機器學習算法對數據進行迭代，以查看哪種算法對手頭的數據表現最好，并生成機器學習參數。從ODYSSEE Quasar學習的模型被打包為動態鏈接庫（.dll）形式，并移植到Adams中進行車輛級模擬。03嵌入到Adams Car中通過Adams Car垂直產品，工程團隊可以快速構建和測試整車和車輛子系統的功能虛擬原型。

一、Adams解決方案概述Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領先的多體動力學仿真軟件，由MSC Software公司開發，已成為機械系統動態性能分析的行業標準。該解決方案通過虛擬樣機技術，幫助工程師預測復雜機械系統在真實工作條件下的運動學、動力學性能及載荷特性。

虛擬應變片 提取有限元結果，結合載荷隨時間變化歷程，為應變片創建響應時間歷程，支持多種形式的應變片（花）——單軸, T, Delta和直角；疊層式片和平面片；用戶自定義應變片。 價值：簡化了有限元模型和物理模型的驗證過程；便于獲取難以測量位置處的信息，補充缺失數據和獲得新數據；降低驗證成本；測試數據用于疲勞分析。

作為多體動力學分析軟件，Adams擁有廣泛的用戶群體。用戶使用虛擬樣機進行動力學分析，獲取動態載荷，實現多場耦合等，切實縮短產品研發周期，提升競爭力。隨著市場需求及計算能力的發展，單一的虛擬樣機正在向虛擬樣機+硬件+人的方向發展，進一步協同設計，加速產品迭代。為滿足上述需求，Adams在高精度模型的基礎上，提升計算效率，實現實時的計算效果。

③載荷大小：載荷大小應基于車輛參數（重量、軸荷分配、重心高度、輪胎摩擦系數等）和設計目標（如滿足特定法規或耐久性目標）進行計算或通過多體動力學仿真（如 Adams/Car）提取，本例轉向節工況載荷加載如圖3所示： 圖3 轉向節工況加載圖4.邊界條件定義：①主銷/球鉸約束：在轉向節的主銷孔或球鉸安裝點施加約束，模擬其繞主銷軸線的旋轉自由度。

施加工況與載荷：· 基于ADAMS/Car等多體動力學仿真或臺架試驗數據，提取各典型工況下控制臂各連接點處的力和力矩。· 垂向工況：在球鉸處施加Z向力，大小為18522N。· 制動工況：在球鉸處施加-X向力，大小為-7938N。· 側向工況：在球鉸處施加Y向力，大小為5292N。

在進行動力學分析之前，ADAMS會自動進行初始條件分析，保證系統滿足所有的約束條件。模型上不會添加驅動，讓其在重力下運動，計算中將會考慮構件的慣性力，求解動力學方程。 1.4 仿真結果 驗證虛擬樣機模型的正確性之后，對仿真結果輸出進行設置，包括積分器的選擇、設置誤差、積分最大、最小步長、初始步長、校正誤差修改、校正迭代最高次數等。

旗下的Adams軟件作為虛擬樣機技術的杰出代表，提供了專業的多體動力學仿真技術，能夠幫助研發人員在無樣機階段對人形機器人的機械性能進行優化設計，快速實現控制策略檢測和模型迭代。全方面解決方案 覆蓋人形機器人研發全流程海克斯康工業仿真軟件為人形機器人研發提供了從概念設計到性能驗證的全流程解決方案。

進行人體加速度和受力提取的方法是可行的。

動態交互是數字孿生的傳輸動脈，實現信息與數據實時交互，以保證實體與模型之間的一致性與迭代優化。 航空發動機數字孿生應用需求 在航空發動機全生命周期的不同階段，數字孿生解決的問題側重點不同。