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以QH-50無(wú)人機(jī)為例，其設(shè)計(jì)之初是以攻擊潛艇為主要目的，但無(wú)人機(jī)彈艙狹小，僅能攜帶2枚魚(yú)雷，難以完成攻擊任務(wù)，一度淪為訓(xùn)練靶機(jī)。這一問(wèn)題劍指艦載無(wú)人機(jī)現(xiàn)代化武器系統(tǒng)。強(qiáng)弓需配勁矢。為提升艦載無(wú)人機(jī)攻擊能力，武器系統(tǒng)擴(kuò)容增效至關(guān)重要，增加外掛點(diǎn)、增設(shè)彈艙等改裝措施成為艦載無(wú)人機(jī)的升級(jí)首選。目前，部分攻擊型艦載無(wú)人機(jī)可以搭載8至9枚導(dǎo)彈，攻擊能力不容小覷。

水下無(wú)軸推進(jìn)技術(shù)是典型的系統(tǒng)級(jí)集成案例（圖8c），將電機(jī)從艙室內(nèi)移到艙外，并與推進(jìn)器集成一體，取消了復(fù)雜的推進(jìn)軸系及相關(guān)配套輔件，形成新型的無(wú)軸推進(jìn)器，在提高推進(jìn)系統(tǒng)功率密度、節(jié)省艙室空間的同時(shí)，也解決了潛艇現(xiàn)有機(jī)械推進(jìn)中“槳-軸-艇”耦合噪聲、大潛深下動(dòng)密封難題。

船上舾裝：當(dāng)船體總裝時(shí)和總裝后，在船上一個(gè)艙室內(nèi)或跨幾個(gè)艙室進(jìn)行安裝。 2、舾裝件加工、集配、安裝階段建造組織措施 （1）為保證舾裝作業(yè)與船體建造并行展開(kāi)，必須努力作到舾裝設(shè)計(jì)與船體設(shè)計(jì)達(dá)到同步。從設(shè)計(jì)關(guān)系看，船體設(shè)計(jì)是先行開(kāi)展的，在船體設(shè)計(jì)提供背景圖情況下，舾裝設(shè)計(jì)才能確定設(shè)備位置、管系走向。 （2）舾裝集配中心的選址。